[发明专利]柔性的传动构件

说明书

本发明涉及一种柔性的传动构件(1)，其尤其可用在谐波传动装置(9)中，并且其具有套筒形的设有外齿部的部段(3)以及连接于所述部段(3)的凸缘(4)，其中，所述套筒形的部段(3)的外齿部(8)构成为在模具中形成的金属板齿部。

技术领域

本发明涉及一种设有外齿部的、特别适合用在谐波传动装置中的柔性的传动构件和一种用于制造这种传动构件的方法。

背景技术

从EP 0 741 256 B1中已知一种带有外齿部的弹性齿轮。该齿轮具有圆柱形帽的形状，也称为凸缘套筒。在齿轮的套筒形圆柱形区域上连接有呈凸缘形式的径向向外指向的环形毂。为了获得齿轮的期望的弹性特性，该齿轮的不同部段具有不同的壁厚。该齿轮设置用于安装在谐波传动装置中并且应该是特别适合用在机器人中的。

从DE 10 2013 220 220 A1中已知一种用谐波传动装置驱动的凸轮轴调节装置。在这种情况下，采取用于对谐波传动装置进行润滑的特殊预防措施，谐波传动装置由原理决定地包括柔性的传动构件，在这种情况下是柔性环。

从US 9 328 813 B2、DE 10 2013 216 183 A1和DE 299 01 418 U1中已知另外的柔性传动构件。

发明内容

本发明的目的是：相对于现有技术，特别是在制造方面进一步研发适用于谐波传动装置的柔性的传动构件。

该目的根据本发明通过具有如下特征的柔性的传动构件实现。同样，该目的通过如下用于制造柔性的传动构件的方法来实现。通过根据本发明的方法产生的传动构件可以是具有特征的传动构件。替选地，它可以是具有修改的、特别是简化的几何形状的传动构件。在下面结合制造方法说明的本发明的特征和优点也有意义地适用于装置，即柔性的传动构件，反之亦然。

本发明柔性的传动构件具有套筒形的、设有外齿部的部段，径向向外指向的凸缘连接在该部段上，该部段简称：套筒部段。套筒形的部段的外齿部是金属板齿部。金属板齿部理解为：基于由金属板制成的初始部件，通过无切削成形而形成的齿。对于技术背景，有利地参考文献DE 10 2013 221 246 A1和DE 10 2006 042 216 A1，其分别示出具有金属板齿部的同步体。

通过无切削成形制造的柔性的传动构件的金属板齿部可以在不用再加工的情况下用在传动装置特别是谐波传动装置中。柔性的传动构件可以作为一件式的板件在以下步骤中制造：

-提供帽形坯件，其具有套筒形的部段和连接于该部段的凸缘，其中套筒形的部段在其远离凸缘的端侧上具有径向向内指向的增厚部，

-将位于增厚部中的材料径向向外压入设有内齿部的模具中，由此形成传动构件的外齿部。

如果制造没有凸缘的柔性的传动构件，则作为该方法的第一步骤提供没有凸缘的坯件，该坯件具有套筒形的部段，例如仅由这种套筒形的部段构成，所述套筒形的部段带有径向向内指向的增厚部。

本发明基于以下考虑：齿部结构原则上可以通过切削工艺或通过无切削工艺来制造。具有无切削地产生的内齿部和外齿部的部件例如由DE 10 2008 038 127 B3和DE 2549 230 C2已知。为了制造齿结构，工具接合在工件的要获得齿结构的表面上。适合于这种加工方法的装置原则上由DE 10 2014 002 971 A1和DE 196 39 081 C2已知。在这两种情况下，使用轮廓辊工具来加工工件。

不同于已证明的无切削加工方法，根据本发明的方法，放弃使例如为轮廓辊工具形式的工具相对于工件的待轮廓化的表面移动。相反，待轮廓化的工件(即柔性的传动构件)相对于所述具有齿部结构的工具(即模具) 在成形过程期间保持在不变的位置中，其中，可相对于该工件运动的工具从与待轮廓化的表面相反的表面起、从内部将压力载荷施加到工件上。模具的完整的环形闭合的齿结构通过成形过程1:1仿制到工件上，即仿制到传动构件上。