[发明专利]信息处理装置、机器人及存储介质

说明书

本发明的实施方式所涉及的控制部(50)应用于机器人(100)，所述机器人(100)通过控制设置在可动部位的驱动部(20)来改变姿势，所述控制部(50)包括通知控制部(50)，其在所述机器人(100)将姿势改变为不能保持稳定的不稳定姿势的情况下，预先向用户通知姿势改变消息。

技术领域

本发明涉及向用户通知机器人的姿势改变的信息处理装置、机器人及存储介质。

背景技术

专利文献1至3中公开了如下技术：通过改变终端主体或配件的外形形状来向用户告知便携终端的来电及邮件接收。例如，专利文献1中已公开，在驱动模式生成部中实时地生成驱动模式信号，并将该驱动模式信号传达给致动器。并公开了通过将该驱动模式信号传达给致动器来改变通信终端的配件或构成该通信终端本身的部件的形状，由此向用户告知所发生的事件(例如语音来电、邮件接收、或数字电视机播放的接收等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2007-214908号公报(2007年8月23日公开)”

专利文献2：日本公开专利公报“特开2000-92164号公报(2000年3月31日公开)”

专利文献3：日本公开专利公报“特开2001-145139号公报(2001年5月25日公开)”

发明内容

发明要解决的问题

但是，将如上所述的现有技术应用于机器人的姿势改变的情况下，根据改变后的机器人的姿势，机器人可能很难保持稳定的自立姿势而翻倒。

本发明是鉴于上述问题点而做出，其目的在于实现能够预先防止机器人由于姿势改变而翻倒的信息处理装置、机器人及存储介质。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的一个方式的信息处理装置是应用于机器人的信息处理装置，所述机器人通过控制设置在可动部位的驱动部来改变姿势，其特征在于，所述信息处理装置包括通知控制部，其在所述机器人将姿势改变为不能保持稳定的不稳定姿势的情况下，在执行所述姿势改变之前，执行用于向用户通知关于姿势改变的姿势改变信息的通知处理。

发明效果

根据本发明的一个方式，获得如下如下效果：能够预先防止由于姿势改变而机器人翻倒。

附图说明

图1表示本发明的第一实施方式所涉及的机器人的主要部分构成的框图。

图2的(a)是示出上述机器人的概略的正视图，(b)是示出上述机器人的概略的后视图，(c)是示出上述机器人的概略的侧视图。

图3为控制上述机器人的姿势改变的一个例子的流程图。

图4为存储在上述机器人的存储部的姿势表的一个例子的示意图。

图5为存储在上述机器人的存储部的通知次数表的一个例子的示意图。

图6为存储在上述机器人的存储部的通知内容表的一个例子的示意图。

图7的(a)是表示语音来电时机器人的姿势改变的示意图，(b)和(c)是表示用户进行输入操作以选择上述语音来电的通话的情况下的机器人的姿势改变及通知内容的示意图。

具体实施方式

以下，基于图1至图6说明本发明的第一实施方式。并且，以下实施方式的说明中，假设根据本发明的信息处理装置应用于双足行走人形机器人。