[发明专利]装置及用于装置的供给线路、传感器线路和扭曲测量方法

权利要求书

1.具有两个机器部分和测量单元(11)的装置，所述两个机器部分能相对彼此运动，并且所述两个机器部分借助于供给线路彼此连接，其中，所述供给线路具有用于测量所述供给线路的扭曲的传感器线路，

所述传感器线路具有带有电容的两根导体，所述两根导体形成导体对，所述电容依赖于两根导体之间的间距，

为了实现在扭曲时导体的间距改变，在所述两根导体之间布置有柔软的材料，所述柔软的材料在扭曲时被压缩或扩宽，

为了确定扭曲的方向使导体对扭绞地被制造，于是视扭曲方向加大或缩小所述间距，

并且其中，所述传感器线路联接到测量单元上，所述测量单元被构造成用于测量所述传感器线路的电容并且借助于所述电容推断出供给线路的扭曲。

2.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述传感器线路以机械稳固的方式构造，用于扭曲的多次测量。

3.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述柔软的材料具有10至30范围内的肖氏A硬度。

4.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述两根导体共同嵌入由绝缘材料制成的异型部并且借助于所述异型部彼此间隔开。

5.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述两根导体分别构造成同轴导体。

6.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述两根导体由共同的屏蔽件围绕。

7.用于测量根据权利要求1-6中任一项所述的装置的供给线路的扭曲的方法，

测量单元提供电的测试信号，

为了测量电容，电的测试信号施加至传感器线路或者馈入其内，通过测量应答行为确定导体对的电容，

测量单元通过测量电容来确定传感器线路的扭曲并因此确定供给线路的扭曲。