[发明专利]用于动力转向的带螺旋齿的摆线减速器

说明书

本发明涉及一种摆线齿轮副减速器(1)，该摆线齿轮副减速器(1)包括输入轴(2)、偏心构件(22)、至少一个摆线盘(23)、至少一个环形齿轮(25)和输出轴(3)，输入轴(2)安装在减速器壳体中且安装成使得输入轴(2)绕被称为“主轴线”ZZ’的轴线旋转，偏心构件(22)由输入轴(2)承载并且由输入轴(2)旋转，所述至少一个摆线盘(23)以可旋转的方式安装在所述偏心构件(22)上且具有摆线齿(23T)，所述至少一个环形齿轮(25)设置有接纳齿(25T)，摆线盘的摆线齿(23T)与接纳齿(25T)啮合，输出轴(3)与输入轴(2)分开且设置成由摆线盘(23)旋转；盘(23)的摆线齿(23T)和环形齿轮(25)的对应的接纳齿(25T)为螺旋形的。

技术领域

本发明涉及齿轮减速器的一般领域，并且更特别地涉及摆线齿轮减速器(更简单地被称为摆线减速器)的领域，该摆线减速器确保了输入轴与输出轴之间的运动传递而执行旋转速度的降低，从而有利于传递转矩的增大。

本发明更具体地涉及这种减速器在用于车辆的动力转向系统中的应用。

背景技术

已知在动力转向系统内提供齿轮减速器，该齿轮减速器确保了通常为电动辅助马达的辅助马达与接合在转向齿条上的驱动小齿轮之间的运动传递，以便将所述齿条以平移的方式驱动从而改变车辆的转向轮的转向角。

通常已知的是，出于此目的使用蜗轮与蜗杆减速器。

在此情况下，还设想了——特别是通过专利申请EP-0 931 714设想了——出于该目的使用摆线齿轮减速器，在该摆线齿轮减速器内，输入轴借助于偏心构件、比如凸轮来驱动设置有摆线齿且与由啮合销形成的一系列齿啮合的盘，该啮合销以圆的方式设置在形成减速器壳体的一部分的冠部中。与输入轴同轴的输出轴设置有一系列联接指状件，每个联接指状件接合在盘中挖出的圆形孔中，使得盘在凸轮与摆线齿的组合作用下的旋转又能够允许驱动输出轴旋转。

然而，这种设置具有一些缺点，这些缺点解释了为什么已知的摆线齿轮减速器在实践中是不适当的，并且在许多应用中、特别是在期望确定地确保动力转向系统内的动力和运动传递时实际上被弃用。

实际上，由于构成摆线减速器的部件数目很多，其中特别是设置在冠部中的多个单独的齿(啮合销)以及多个联接指状件，已知的摆线减速器首先具有相对较重且体积较大的非常复杂的结构。

零部件的这种多样性还使得所述摆线减速器特别长且制造昂贵。

此后，相对于常规齿轮减速器、比如蜗轮与蜗杆减速器，摆线齿轮减速器具有低接触比，也就是说，在啮合期间同时接合的齿的平均数目较小。

这种低接触比往往会在运动传递期间产生一些不规则性，该不规则性会导致抖动、冲击和操作噪音。

这种不规则性还可能会在驾驶员操纵转向系统时干扰驾驶员的触感，从而可能对驾驶的舒适性或者甚至对车辆及其乘员的安全性不利。

此外，通过以上所描述的摆线减速器获得的减速比、也就是说输入速度与输出速度之间的比实践中相对较低。

然而，在施加于动力转向系统上的轻量性和紧凑性方面的越来越高的要求使得优先考虑相对低功率的辅助马达，该相对低功率的辅助马达当然能够产生高的旋转速度但然而却提供小的转矩，并且因此该相对低功率的辅助马达应当由具有高减速比和良好的机械效率的减速器来辅助。

发明内容

赋予本发明的目的因此旨在克服上述缺点并且旨在提出一种新型的简化且紧凑的摆线减速器，该摆线减速器执行有效、平滑且均匀的运动传递并且可以特别适用于驱动动力转向机构。