[发明专利]安全装置和安全方法

权利要求书

1.一种制造系统，其包括：用于工件(4)的制造站(2)以及多个AGV(18)，每个所述AGV能驶入和驶离所述制造站(2)并用于运输所述工件(4)进出所述制造站(2)，其中，所述制造站(2)具有一个或多个工业机器人，并且其中，所述制造站(2)和每个所述AGV(18)分别具有自身的控制器(13，21)和自身的安全回路，其特征在于，当所述AGV位于所述制造站(2)中时，安全装置(5)使所述制造站(2)的安全回路和所述AGV(18)的安全回路连接，其中，所述安全装置(5)在所述AGV驶入和驶离所述制造站(2)期间改变自身安全的AGV(18)的保护装置(27)的保护区域(29)，使得：

在所述AGV驶入所述制造站期间，缩小所述AGV的保护区域；以及

在所述AGV驶离所述制造站期间，增大所述AGV的保护区域。

2.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述安全装置(5)具有用于所述制造站(2)与所述AGV(18)之间通信的通信装置(6)。

3.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述安全装置(5)具有用于位于所述制造站(2)区域中的AGV(18)的辨识装置(30)。

4.根据权利要求3所述的制造系统，其特征在于，所述辨识装置(30)具有用于辨识所述AGV(18)的探测器件(31，32)。

5.根据权利要求4所述的制造系统，其特征在于，所述探测器件(31，32)被设置在位于所述制造站(2)的保护隔离部(14，15)中的闸门(16)上。

6.根据权利要求4所述的制造系统，其特征在于，所述探测器件(31，32)或各一所述探测器件被设置在闸门(16)的入口和出口处。

7.根据权利要求中4所述的制造系统，其特征在于，所述探测器件(31，32)被设计为屏蔽光栅。

8.根据权利要求3所述的制造系统，其特征在于，所述辨识装置(30)具有用于检测一AGV(18)的身份和位置中的至少一个的识别装置(33)。

9.根据权利要求8所述的制造系统，其特征在于，所述识别装置(33)具有位于所述制造站(2)上和位于所述AGV(18)上的识别器件(34，35)，所述识别器件被设计为ID发送器和读取装置。

10.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述安全装置(5)具有控制模块(24)。

11.根据权利要求3所述的制造系统，其特征在于，所述辨识装置(30)具有用于检测一AGV(18)的身份检测和位置的识别装置(33)。

12.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述工件是车身部件。

13.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述AGV是落地式的无人驾驶运输车辆。

14.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述AGV在多个制造站之间运输所述工件。

15.根据权利要求4所述的制造系统，其特征在于，所述安全装置被配置用于，在所述AGV被所述探测器件辨识到时，缩小所述AGV的保护装置的保护区域。