[发明专利]俯瞰影像生成装置、系统、方法以及存储介质

权利要求书

1.一种俯瞰影像生成装置，其中，具有：

影像获取部，获取拍摄车辆的周边而得的周边影像；

障碍物信息获取部，获取障碍物信息，所述障碍物信息包含距在所述车辆的周边检测到的障碍物的距离；

影像生成部，从所述影像获取部所获取的周边影像生成以从上往下看所述车辆的方式进行了视点转换处理的俯瞰影像；以及

显示控制部，使显示部显示所述影像生成部生成的俯瞰影像，

所述障碍物信息获取部获取在比作为所述俯瞰影像而显示的范围位于远方的范围内检测到的障碍物的障碍物信息，

若基于所述障碍物信息获取部获取的障碍物信息判断为距检测到的障碍物的距离比作为所述俯瞰影像而显示的范围位于远方，则所述影像生成部生成在由所述俯瞰影像包围的中央部显示表示所述车辆的自身车辆图标、并将表示所述障碍物信息的障碍物通知图标重叠在所述自身车辆的外侧的所述俯瞰影像上的俯瞰影像，若基于所述障碍物信息获取部获取的障碍物信息判断为距检测到的障碍物的距离位于作为所述俯瞰影像而显示的范围所包含的范围内，则所述影像生成部生成将所述障碍物通知图标重叠在由所述俯瞰影像包围的中央部的俯瞰影像。

2.如权利要求1所述的俯瞰影像生成装置，其中，

所述障碍物通知图标还表示检测到所述障碍物的方向。

3.如权利要求1所述的俯瞰影像生成装置，其中，

所述障碍物通知图标根据距检测到的障碍物的距离而变化。

4.如权利要求1所述的俯瞰影像生成装置，其中，

所述障碍物通知图标具有朝向检测到所述障碍物的方向的多个构成要素，通过所述多个构成要素的间隔来表示距所述障碍物的距离，

所述影像生成部基于距检测到的障碍物的距离来使所述多个构成要素的间隔发生变化。

5.如权利要求1所述的俯瞰影像生成装置，其中，

所述障碍物信息获取部获取包含所检测到的障碍物的水平方向宽度的障碍物信息，

所述障碍物通知图标包含表示所检测到的障碍物的水平方向宽度的信息，

所述影像生成部基于所述障碍物信息获取部所获取的障碍物信息，生成将所述障碍物通知图标的宽度作为与所检测到的障碍物的水平方向宽度对应的宽度而重叠在由所述俯瞰影像包围的中央部的俯瞰影像。

6.如权利要求1所述的俯瞰影像生成装置，其中，

所述影像生成部基于所述障碍物信息获取部所获取的障碍物信息，对位于所述车辆的行进方向上的所述障碍物，生成将所述障碍物通知图标重叠在由所述俯瞰影像包围的中央部的俯瞰影像。

7.一种俯瞰影像生成系统，包括：

权利要求1所述的俯瞰影像生成装置；以及

拍摄所述车辆的周边并向所述影像获取部提供周边影像的相机、在所述车辆的周边检测障碍物并向所述障碍物信息获取部提供障碍物信息的障碍物检测部以及所述显示部中的至少一者。