[发明专利]独立检测器以及包括该检测器的映射设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于测量物理量的独立检测器(100)，其包括：至少一个传感器(105)，用于感测表示物理量的值；地理定位装置(110)，被配置为提供检测器的地理定位坐标；无线信号的发射器(145)，无线信号表示每个检测值和所确定的坐标；以及独立电源(120)，配置为向检测器、每个传感器、地理定位装置、发射器供电，电源被嵌入到柔性防震壳体(125)和密封壳体(130)中。

技术领域

本发明设计了一种用于测量物理量的独立检测器、一种测量映射设备以及一种测量方法。它尤其适用于受污染场地的作业领域，或者例如地震事件或火灾后的作业领域。

背景技术

在利用可能对人类健康有害的化学化合物或放射性元素的工业场地，在任何人为干预之前必须进行风险存在的映射。

此映射基于在场地进行的测量。

这种类型的测量传统上由用于测量放射性或物理量的仪器进行，这些仪器由位于距被研究的材料一小段距离的操作员直接操作(最好具有在一端配有检测器的杆以确保相对远离)，或者是由载波机器人直接操作(由于要映射的场地的布局，载波机器人使用受限、复杂、冗长且昂贵、或者根本不可能)。

因此，现有系统限制了在场的人与待研究的物质之间的距离，取决于放射性和/或化学毒性水平，这可能产生不可接受的操作者暴露条件，从而使得测量不可能进行。

如果测量失败，干预可能会受到限制和局限；因此，传统上使用的放射性测量系统可能会导致错过的区域或具有难以量化的测量误差的区域，从而使得映射无法使用。

与使用常规放射性测量系统相关的距离限制使得在安全条件不适合人为干预的地方或在干预期间安全条件可能发生变化的地方(例如在建筑物结构受损后或地震后不稳定的地方)无法进行研究。

传统上使用的放射性测量系统要求几乎逐点读取数据，这会影响测量次数的总采集时间，并且在面对意外的、可能是普遍的事件时，传统上使用的放射性测量系统不允许必要的响应性。

使用测量来产生映射的技术通常是在预先进行原位测量之后使用，从而防碍了对值的实时分析。为了获得完整的映射，有必要通过测量次数和/或位置微调输入数据，识别不一致的值并进行进一步的测量，从而增加了干预次数和相关风险。

例如，已知例如在2008年12月24日提交的专利申请WO2008/157298中的系统。然而，这样的系统不能防止粒子侵入设备内部。

发明内容

本发明旨在弥补这些缺点的全部或部分。

为此，根据第一方面，本发明设想了一种用于测量物理量的独立检测器，其包括：

-至少一个传感器，用于检测表示物理量的值；

-地理定位装置，被配置为提供检测器的地理定位坐标；

-无线信号的发射器，无线信号表示每个检测值和所确定的坐标；以及

-独立电源，被配置为向检测器、每个传感器、地理定位装置、发射器供电，电源被嵌入到柔性防震壳体和密封壳体。

由于这些设置，物理量的测量量能够生成映射，例如，其可以通过来自类似检测器的一组测量量自动执行。壳体使检测器能够从无人机抛出或释放到陆上和/或海上的场地上，例如，该检测器传输地理定位数据项和测量数据项。此外，壳体的密封性使得可以防止粒子侵入检测器内部。

因此，这些设置使得有可能在可能对人类健康构成威胁的大规模的或难以进入的地点进行快速研究，以便根据要控制的安全条件建立对放射活动性和/或其他类型的分析的估计。

另外，作为本发明主题的检测器使得可以连续发送无线信号以更新测量。

在一些实施例中，在壳体内部每个传感器、地理定位装置、发射器和电源之间的空间被泡沫或空气填充。