[发明专利]作业车辆控制系统

权利要求书

1.一种作业车辆控制系统，其特征在于，包括：

位置信息获取部，其获取沿预先确定的行驶路径进行自主行驶的第1作业车辆的位置信息、以及在该第1作业车辆的后侧行驶并与所述第1作业车辆协同进行作业的第2作业车辆的位置信息；

间距确定部，其确定所述第1作业车辆与所述第2作业车辆的间距；

紧急停止部，其在所述间距超过第1阈值的情况下，使所述第1作业车辆紧急停止；以及

间距调整部，其在所述间距为比所述第1阈值小的第2阈值以上且为所述第1阈值以下的情况下，使所述第1作业车辆减速或使所述第1作业车辆暂时停止，

所述暂时停止是不需要进行规定的初始化作业就能够重新开始所述第1作业车辆的行驶及作业的停止方式，

所述紧急停止是不进行所述规定的初始化作业就无法重新开始所述第1作业车辆的行驶及作业的停止方式。

2.根据权利要求1所述的作业车辆控制系统，其特征在于，

所述间距调整部在所述间距为比所述第2阈值大且比所述第1阈值小的第3阈值以上、并且为所述第1阈值以下的情况下，使所述第1作业车辆暂时停止，

在所述间距为所述第2阈值以上且小于所述第3阈值的情况下，使所述第1作业车辆减速。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆控制系统，其特征在于，

具备行进方向信息获取部，其获取所述第2作业车辆的行进方向信息，

所述间距调整部在从所述第2作业车辆观察时所述第1作业车辆位于该第2作业车辆的行进方向相反侧的情况下，在所述第1作业车辆和所述第2作业车辆的行进方向相同的情况下，将比作为所述第2阈值设定的第1值小的第2值设定为所述第2阈值。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆控制系统，其特征在于，

所述行驶路径包含由所述第1作业车辆进行作业的多个作业路径和将各作业路径连接起来的连接路径，

所述间距调整部在所述第1作业车辆在所述作业路径上的行驶方式为特殊方式的情况下，无论所述间距如何，均能够使所述第1作业车辆在所述连接路径上暂时停止。