[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于下部行走体；附件，包括安装于上部回转体的动臂、斗杆及铲斗；引导装置，引导附件的操作；及显示装置，显示与利用附件的作业有关的信息，其中，引导装置对应于铲斗的宽度方向，将示意地示出与目标面的相对距离的多个距离指示部显示于显示装置。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

具有设备引导功能的挖土机在设置于驾驶座的斜前方的显示装置的画面上显示有例如铲斗相对于目标面的相对距离。

例如，有如下一种挖土机：将测量铲斗位置的测量基准点设置于铲斗的多个部位，计算离目标面最近的测量基准点，显示离目标面最近的铲斗位置相对于目标面的相对距离(例如参考专利文献1)。相对距离显示于1个(1根)距离显示部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第5476450号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

上述挖土机构成为将离目标面最近的铲斗位置相对于目标面的相对距离显示于1个距离信息部。因此，导致离目标面最近的铲斗位置根据伴随挖掘的铲斗位置的变更及目标面的变更，自动切换。如此一来，操作者无法直观地判断显示于距离显示部的相对距离是铲斗的哪个位置相对于目标面的相对距离。

挖土机的操作者通常一边观察位于驾驶座前方的铲斗的铲尖或挖掘场所一边进行作业，因此在作业中无法长时间观察显示装置。因此，挖土机的操作者能够在作业中观察显示装置的时间是极其短的时间，有时很难在该时间内从显示于显示装置的图像中识别期望的信息。

因此，本发明的目的在于提供一种具有即使操作者不将注意力集中在 显示画面上，也能够准确并直观地掌握铲斗相对于目标面的相对距离的显示装置的挖土机。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述的目的，根据本发明的一实施方式提供一种挖土机，其具备：

下部行走体，进行行走动作；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

附件，包括安装于所述上部回转体的动臂、斗杆及铲斗；

引导装置，引导该附件的操作；及

显示装置，显示与利用所述附件的作业有关的信息，所述挖土机的特征在于，

所述引导装置对应于所述铲斗的宽度方向，将示意地示出与目标面的相对距离的多个距离指示部显示于所述显示装置。

发明的效果

根据所公开的实施方式，操作者即使不将注意力集中在显示画面上，也能够准确且直观地掌握铲斗相对于目标面的相对距离。

附图说明

图1是例示实施方式中的挖土机的侧视图。

图2是例示包括挖土机的控制器的连接结构的图。

图3是例示控制器及设备引导装置的结构的图。

图4是例示利用挖土机的斜坡挖掘作业的图。

图5是例示从挖土机的驾驶舱内的驾驶座观察前方的情况的图。

图6是表示铲斗位于离开目标面的位置时的显示例的图。

图7是表示铲斗接近目标面时的显示例的图。

图8是表示铲斗位于与目标面一致的位置时的显示例的图。