[发明专利]电动致动器

说明书

本发明的电动致动器具备：驱动部(2)；将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴(10a)平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3)；具有从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的传递齿轮机构(28)的驱动力传递部(4)；以及具有对运动转换机构部(3)进行支承的双列轴承(40)的运动转换机构支承部(5)，双列轴承(40)相对于传递齿轮机构(28)配置在轴向上的单侧。

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

近年来，为了车辆等的省力化、低燃料消耗率化而不断推进电动化，例如，开发出利用电动机的力来进行机动车的自动变速器、制动器、转向器等的操作的系统并将其投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有使用了将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的滚珠丝杠机构的电动线性致动器。

例如，在专利文献1中记载有如下的电动线性致动器，如图13所示，该电动线性致动器将电动机100、滚珠丝杠200以及将电动机100的旋转运动向滚珠丝杠200传递的齿轮减速机构500作为的主要的构成要素。这里，滚珠丝杠200具有在外周面形成有螺旋状的螺纹槽的丝杠轴201、外嵌于丝杠轴201且在内周面形成有螺旋状的螺纹槽的螺母202、以及收容于两螺纹槽的多个滚珠203。齿轮减速机构500具有固定于电动机100的电动机轴100a的小径的第一齿轮501以及设置于螺母202的外周且与第一齿轮501啮合的大径的第二齿轮502。在将电动机100的驱动力经由上述的齿轮501、502向螺母202传递时，螺母202进行旋转，丝杠轴201进行直线运动。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第5243018号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在上述专利文献1所记载的电动线性致动器中，为了支承螺母202，将两个滚动轴承600、700夹着第二齿轮502配置在螺母202的两侧。然而，若在这样的位置配置滚动轴承600、700，则在将其它的构成部件配置在滚珠丝杠200的周围时，会产生必须要在夹着第二齿轮502的两侧避免与各滚动轴承600、700发生干涉这样的布局上的制约，妨碍紧凑化及设计变更。

因此，本发明的目的在于提供一种能够实现紧凑化、设计自由度的提高的电动致动器。

【用于解决技术课题的方案】

作为用于达成上述目的的技术方案，本发明的电动致动器的特征在于，具备：驱动部；将来自驱动部的旋转运动转换为与驱动部的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部；具有从驱动部向运动转换机构部传递驱动力的传递齿轮机构的驱动力传递部；以及具有对运动转换机构部进行支承的双列轴承的运动转换机构支承部，双列轴承配置在传递齿轮机构的轴向上的单侧。

这样，通过将双列轴承相对于传递齿轮机构配置在轴向上的单侧，由此在没有配置双列轴承这一侧可以不考虑双列轴承与其它的构成部件的干涉，因此部件布局的设计自由度得以提高，还能实现小型化。

而且，通过将双列轴承配置在相对于传递齿轮机构而与驱动部相反的一侧，由此能够在没有配置双列轴承这一侧将驱动部在与运动转换机构部的轴向正交的方向上接近运动转换机构部地配置。由此，能够缩短驱动部与运动转换机构部的轴间距离，实现电动致动器的小型化。

优选上述双列轴承是双列角接触球轴承。这种情况下，双列轴承除了能够承受径向载荷以外，还能够承受两方向的轴向载荷，能够稳定且可靠地支承运动转换机构部。

而且，优选双列角接触球轴承是背对背的轴承。这种情况下，对转矩载荷也是有利的。