[发明专利]故障诊断装置

说明书

本发明提供一种能够可靠地发现液压系统的泄压回路的故障的故障诊断装置。泄压回路具备：泵油道，其对液压泵和方向控制阀进行连接；罐油道，其对方向控制阀和液压罐进行连接；带压力补偿流量调节阀，其被安装在泵油道与罐油道之间；先导工作型安全阀，其被安装在泵油道与罐油道之间；泄压用电磁阀，其被安装在先导工作型安全阀的通气油道中。故障诊断装置具备对泵油道的压力进行计测的压力传感器和接受来自压力传感器的压力信号的控制器。控制器基于泄压时的第一泵油道压力和加压时的第二泵油道压力之间的差压而实施泄压回路的故障诊断。

技术领域

本发明涉及一种使建筑机械的动作停止的泄压回路的故障诊断装置。

背景技术

一般而言，建筑机械的致动器由液压系统驱动。在液压系统中，设置有从对液压泵和方向控制阀进行连接的泵回路中分支出来并用于使来自液压泵的工作油无负荷地返回到液压罐中的泄压回路(例如，专利文献1的图2)。

在属于建筑机械的一个领域内的移动式起重机的液压系统中，也设有泄压回路。在移动式起重机中，为了不超过起重作业时的稳定界限或者为了不超过强度界限而设置有始终对移动式起重机的作业时的稳定界限或者强度界限进行监视的安全装置。并且，在将要超过界限的情况下，通过利用安全装置而使泄压回路进行工作，并使移动式起重机的致动器(例如，俯仰缸)的动作自动停止，从由确保安全性。

专利文献1：日本特开2014-125774号公报

发明内容

但是，当泄压回路发生故障时，有可能在起重机作业中无法使致动器自动地停止，从而超过稳定界限或者强度界限，进而导致移动式起重机的翻倒或损坏。

本发明的目的在于，提供一种能够可靠地发现液压系统中的泄压回路的故障的故障诊断装置。

本发明所涉及的故障诊断装置具备：泵油道，其对液压泵和方向控制阀进行连接；罐油道，其对所述方向控制阀和液压罐进行连接；带压力补偿流量调节阀，其被安装在所述泵油道与罐油道之间；先导工作型安全阀，其被安装在所述泵油道与罐油道之间，以及，泄压用电磁阀，其被安装在所述先导工作型安全阀的通气油道中，所述故障诊断装置的特征在于，具备：压力传感器，其对所述泵油道的压力进行计测；控制器，其接受来自所述压力传感器的压力信号，所述控制器基于泄压时的第一泵油道压力和加压时的第二泵油道压力之间的差压而实施所述泄压回路的故障诊断。

本发明的有益效果如下：

根据本发明所涉及的故障诊断装置，能够可靠地发现液压系统中的泄压回路的故障。因此，能够使搭载了液压系统的建筑机械的安全性以及可靠性显著提高。

附图说明

图1是表示移动式起重机的作业状态的图。

图2是表示移动式起重机的液压系统的一个示例的图。

图3是对泄压回路的故障诊断装置的动作进行说明的流程图。

图4是泵驱动开始时的泵油道的压力变化的曲线图。

图5是表示泄压回路的加压状态的图。

具体实施方式

图1示出作为搭载了本发明的故障诊断装置的建筑机械的优选例的移动式起重机30的起重作业时的状态。在图1中，移动式起重机30的设置在下部机架31的前后的外伸支架32的起重缸33伸长，从而成为将移动式起重机30整体支承起来的起重作业姿态。

旋转台34回旋自由地被搭载于下部机架31的上表面上。伸缩臂35以俯仰自如的方式而通过销36与旋转台34连结。伸缩臂35通过俯仰缸37而被俯仰驱动，从而相对于旋转台34俯仰。