[发明专利]用于检测电机“关闭”时的移动的烤架系统和方法

权利要求书

1.一种烤架，包括：

第一压板组件；

第二压板组件，相对于第一压板组件可移动；

电机，可操作成使第二压板组件相对于第一压板组件移动；以及

控制器，可操作成在电机关闭时测量第二压板组件相对于第一压板组件的移动，

其中，所述电机是具有第一和第二电机线圈的2相双极步进电机，所述控制器可操作成间歇地使所述电机的第一和第二电机线圈中的一个或两个短路，以使得因所述第二压板组件的机械移动而由电机移动产生的反EMF使电流在相应的短路第一或第二电机线圈中流动，其中，所述第一电机线圈通过第一全桥电路(Q1-Q4)驱动，所述第二电机线圈通过第二全桥电路(Q5-Q8)驱动，其中，所述第一电机线圈经由第一全桥电路与第一电阻器串联连接，所述第二电机线圈经由第二全桥电路与第二电阻器串联连接，

其中，所述第一电机线圈通过导通第一全桥电路中的晶体管Q2和Q4而短路，所述第二电机线圈通过导通第二全桥电路中的晶体管Q6和Q8而短路，并且所述控制器配置为测量在相应的第一或第二电阻器上由相应的短路第一和第二电机线圈产生的合成电流。

2.如权利要求1所述的烤架，还包括闩锁机构，其配置成选择性地将第二压板组件相对于第一压板组件联接。

3.如权利要求2所述的烤架，还包括弹簧机构，其可操作成将第二压板组件朝向打开位置偏压。

4.如权利要求1所述的烤架，还包括测量电流以识别上压板组件的相对位置。

5.如权利要求2所述的烤架，还包括测量电流以识别闩锁故障。

6.如权利要求1所述的烤架，还包括测量电流以识别超行程调节。

7.如权利要求1所述的烤架，还包括测量电流以测量上压板组件的位置。

8.一种在电机关闭时检测烤架压板的移动的方法，该方法包括：

操作2相双极步进电机以使第二压板组件相对于第一压板组件运动，所述电机包括第一和第二电机线圈，通过第一全桥电路(Q1-Q4)驱动电流通过第一电机线圈，并且通过第二全桥电路(Q5-Q8)驱动电流通过第二电机线圈，所述第一电机线圈与第一全桥电路和第一电阻器串联，所述第二电机线圈与第二全桥电路和第二电阻器串联，

当所述电机关闭时，依次通过导通第一全桥电路中的晶体管Q2和Q4使所述第一电机线圈短路，然后通过导通第二全桥电路中的晶体管Q6和Q8使所述第二电机线圈短路，使电机的电机线圈短路，所述电机可操作成随着第二压板组件相对于第一压板组件的移动而移动，使得因所述电机随着第二压板组件的移动而移动而在相应的第一和第二电机线圈中感应的反EMF使电流在所述第一和第二电机线圈短路时在其中流动；以及

当相应的第一和第二电机线圈短路时，测量通过相应的第一和第二电阻器的电流，以识别所述第二压板组件的因所述电机移动而导致的相对位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中，识别第二压板组件的相对位置包括在所述电机关闭且闩锁机构将第二压板组件与第一压板组件联接时基于识别通过相应的第一和第二电阻器的测量电流来识别闩锁故障。

10.如权利要求8所述的方法，其中，识别第二压板组件的相对位置包括识别超行程调节。

11.如权利要求8所述的方法，其中，识别第二压板组件的相对位置包括测量上压板组件的移动。

12.如权利要求8所述的方法，其中，当弹簧机构偏压上压板组件时，识别第二压板组件的相对位置。

13.如权利要求8所述的方法，其中，每当第二压板组件不移动时，识别第二压板组件的相对位置。