[发明专利]图像处理方法

说明书

本发明涉及一种图像处理方法(10)，使用覆盖可见范围的第一图像传感器和覆盖红外范围的第二传感器。根据本发明，该方法涉及：a)使用第一图像传感器获取(12)所述给定空间区域的第一图像I₁；b)使用第二图像传感器获取(14)所述给定空间区域的第二图像I₂；c)分解第一图像I₁，以便获得至少一个亮度图像I_1L；d)获得由亮度图像I_1L与第二图像I₂的数字融合(22)产生的图像I_f；以及e)将颜色信息添加到经融合的图像I_f，或在融合阶段d)期间添加颜色信息。

技术领域

本发明涉及一种图像处理方法，其旨在用于给定观察空间区域的判别分析。判别分析可以例如包括威胁检测。

背景技术

在操作领域，可能需要在白天期间和较低亮度的时期(特别是在夜间)两者期间，使光学威胁检测工具/装置可用。

已知的装置包括壳，其容放两个图像传感器，其中的第一个能够覆盖第一光谱范围，并且其中的第二个能够覆盖不同于第一光谱范围的第二光谱范围，其中第一和第二图像传感器能够形成同一给定空间区域的图像，并且处理装置能够基于从第一传感器和/或第二传感器获得的图像来检测位于所述区域中的威胁。

使用能够覆盖不同光谱范围的多个图像传感器允许检测大量威胁，特别是具有非常不同波长的威胁。还可以区分多种类型的威胁，取决于它们是否由第一传感器和/或由第二传感器检测到。

然而，在这种类型的装置中实施的处理装置不允许在低亮度的条件下使用，诸如在夜间遭遇的那些条件，因此由传感器显示的数据通常无法证明与观察者充分相关。

发明内容

本发明特别旨在以简单、有效和经济的方式避免这些缺点。

为此目的，其提供了一种使用一装置处理图像的方法，该装置包括至少一个壳，该壳包括能够覆盖第一光谱范围的至少一个图像传感器和能够覆盖不同于第一光谱范围的第二光谱范围的至少一个第二图像传感器，其中第一和第二传感器能够形成同一空间区域的图像，其中第一传感器能够覆盖属于可见光谱的波长的范围的光谱范围，其中该方法涉及：

a)依靠第一图像传感器获取所述给定空间区域的第一图像I₁，

b)依靠第二图像传感器获取所述给定空间区域的第二图像I₂，

c)执行第一图像I₁的分解，以便获得至少一个亮度图像I_1L，

d)获得由亮度图像I_1L与第二图像I₂的数字融合而产生的图像I_f，

e)将颜色信息添加到经融合的图像I_f或在融合阶段d)期间添加颜色信息。

两个图像(在这种情况下为I_1L和I₂)的数字融合意味着像素级融合；即，融合是基于图像的像素值直接执行的，在每个图像的整体上。

与现有技术的图像处理方法不同，本发明提供用于分析分别在可见范围中获得的第一图像I₁和例如在红外范围中获得的第二图像I₂的每个的数据量，并将它们数字地融合成新的经融合的图像I_f并添加颜色信息。以这种方式，所获得的最终图像使得其可以向用户恢复包含可更容易被人眼判断或解读的颜色信息的图像，得益于其对可见波长的高灵敏度。

根据另一特性，该方法涉及，在阶段c)之前，使具有最低分辨率的第二图像I₂和第一图像I₁的尺寸适应第一图像和第二图像中的另一图像的尺寸。