[发明专利]用于确定在旋转角数值与参考值之间的角度误差的方法

说明书

本发明涉及一种角度测量系统（100）以及一种用于确定在借助于角度测量系统（100）所获取的旋转角数值与参考值之间的角度误差的方法，其中在具有旋转角传感器（110）和分析单元（120）的角度测量系统（100）的分析单元（120）中从所述旋转角传感器（110）的旋转角信号中获取所述旋转角数值，其中在所述角度测量系统（100）的分析单元（120）中从参考角信号中获取所述参考值，其中在所述角度测量系统（100）的分析单元（120）中确定所述旋转角数值与所述参考值之间的角度误差。

技术领域

本发明涉及一种用于确定在借助于角度测量系统所获取的旋转角数值与参考值之间的角度误差的方法以及一种用于实施所述方法的角度测量系统。

下面主要参照车辆驱动装置对本发明进行描述。但是，本发明不局限于此，而是适合于所有角度测量系统，所述角度测量系统被设立用于借助于旋转角传感器和具有微型控制器的分析单元来获取旋转的元件的当前的旋转角数值。

背景技术

在车辆中强化地使用电机本身或者用于支持驱动系中的燃烧马达。在电机运行时，通常值得追求的是，尽可能精确地知道所述电机的转子的当前的角度位置。为此目的，能够使用下述角度测量系统，所述角度测量系统通常由旋转角传感器（所谓的旋转编码器）和分析单元（控制器）所构成。所述分析单元具有微型控制器，将所述旋转角传感器的旋转角信号输送给所述微型控制器并且所述微型控制器从中（并且通常从其它的测量系统所特有的参数、比如偏移、刻线数等等中）获取当前的旋转角数值。在使用之前能够或者应该对角度测量系统进行验证、检定（geeicht）或者校准，其中尤其确定测量系统所特有的参数、比如偏移、刻线数等等并且在分析单元中加以保存，以用于进一步的使用。为进行校准/验证，可能要使用外部的测量-校准系统，这非常昂贵。

发明内容

按照本发明，提出具有独立专利权利要求的特征的、一种用于确定在借助于角度测量系统所获取的旋转角数值与参考值之间的角度误差的方法以及一种用于实施所述方法的角度测量系统。有利的设计方案是从属权利要求及以下说明书的主题。

本发明提出，在所述角度测量系统的分析单元中确定在借助于所述角度测量系统所获取的旋转角数值与参考值之间的角度误差。这使得外部的校准系统的使用没有必要并且显著地简化了所述校准或者验证。有利地仅仅必须在所述分析单元中存在参考值。

在使用外部的测量-校准系统时，在许多情况中难以同时确定旋转角数值和参考值。经常必须购置昂贵的测量硬件，以用于提取由所述分析单元所获取的旋转角数值。此外，产生必须加以考虑的时间上的延迟。在最严重的情况下，这些延迟没有恒定的特性，这使得在转速更高时进行的测量越来越不精确乃至成为不可能。

本发明的优点在于，能够同时对用于角度误差计算的信号（测量和参考）进行采样并且所述信号具有尽可能小的路径（Weg），这保证了尽可能确定性的信号传输。这改进了角度误差计算。此外，通过本发明提供了成本优点，因为能够放弃校准系统，所述校准系统可能甚至必须作为昂贵的快速-原型-系统来额外地制造。

优选所述分析单元具有微型控制器，所述微型控制器具有至少一个用于接收旋转角信号的输入端和至少一个用于接收参考角信号的输入端。特别有利的是，在同一个微型控制器中获取旋转角数值和参考角数值，因为由此能够保证所述数值的最高可能的同步性。角度测量系统的信号链的末端通常在所述微型控制器中处于下述位置处，在该位置处比如为了对于比如电机的转速调节（或者类似情况）而使用所获取的旋转角数值。所述旋转角数值因此已经能够在微型控制器中以数字的方式可用。在这种优选的实施方式的范围内，现在将参考角信号传输到所述微型控制器中，在那里而后执行相应的算术运算，以进行角度误差确定。由此不再需要外部的计算单元。

优选所述至少一个用于接收旋转角信号的输入端和/或所述至少一个用于接收参考角信号的输入端具有计数器输入端（Counter）和/或模拟输入端（ADC）和/或复位输入端、比如中断输入端。