[发明专利]用于确定在旋转角数值与参考值之间的角度误差的方法

权利要求书

1.用于确定角度误差（Δ）的方法，所述角度误差是借助于角度测量系统（100）所获取的旋转角数值（）与参考值（_R）之间的角度误差，

其中，在具有旋转角传感器（110）和分析单元（120）的角度测量系统（100）的分析单元（120）中从所述旋转角传感器（110）的旋转角信号中获取所述旋转角数值（），

其中，在所述角度测量系统（100）的分析单元（120）中从参考角信号中获取所述参考值（_R），

其中，在所述角度测量系统（100）的分析单元（120）中确定所述旋转角数值（）与所述参考值（_R）之间的角度误差，

其中，所述分析单元（120）具有微型控制器（121），

其中，旋转角信号传输到微型控制器的至少一个输入端（121a），用于获取旋转角数值，

其特征在于，所述参考角信号具有计数信号和参考脉冲信号，所述计数信号传输到微型控制器（121）的计数器输入端，所述参考脉冲信号传输到微型控制器（121）的中断输入端，用于获取参考值。

2.按权利要求1所述的方法，其中，所述旋转角信号包括

至少一个计数信号和零脉冲信号，和/或

至少一个模拟信号。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，先后获取多个角度误差（Δ）。

4.按权利要求1或2所述的方法，其中，获取针对不同的旋转速度的角度误差（Δ）。

5.按权利要求1或2所述的方法，其中，将所述角度误差（Δ）用于对所述角度测量系统（100）进行校准和/或验证。

6.按权利要求1或2所述的方法，其中，在分析模式与正常模式之间转换所述角度测量系统（100）。

7.角度测量系统（100），所述角度测量系统具有旋转角传感器（110）和分析单元（120）,

其中，所述分析单元（120）具有微型控制器（121），所述微型控制器具有至少一个用于接收旋转角信号的输入端（121a）、计数器输入端和中断输入端，

并且其中，所述角度测量系统（100）被设立用于实施按权利要求1到6中任一项所述的方法。

8.按权利要求7所述的角度测量系统（100），其中，所述至少一个用于接收旋转角信号的输入端（121a）具有

a)计数器输入端和复位输入端和/或

b)模拟输入端。

9.按权利要求7到8中任一项所述的角度测量系统（100），其中，所述微型控制器（121）具有用于输出角度误差（Δ）和/或旋转角数值（）和/或参考值（_R）的输出端（121c）。

10.按权利要求7到9中任一项所述的角度测量系统（100）的使用，用于测量电动马达（10）的转子或节流阀或刮水器或踏板行程指示器或转向角指示器的旋转角位置。

11.机器可读的存储介质，具有在其上面所保存的计算机程序，所述计算机程序在其在按权利要求7至9中任一项所述角度测量系统的分析单元上执行时促使所述分析单元实施按前述权利要求中任一项所述的方法。