[发明专利]将音响信号转换为触觉信号的方法及利用其方法的触觉装置

说明书

根据一个实施例的触觉装置，包括：数据库部，用于储存音响信息或从外部设备接收所述音响信息；控制部，用于将所述音响信息转换为根据已定模式的电子信号；驱动部，以所述电子信号为基础发生运动信号；及传达部，由所述运动信号向使用者提供所述模式化的触觉信号。

技术领域

以下实施例涉及将音响信号转换为触觉信号的方法及利用其方法的触觉装置。

发明背景

触觉装置为在数据设备产生振动、力量、撞击，向使用者提供触觉的技术。即，触觉装置通过操作游戏机、手机、电脑等电子设备的输入装置(如，控制杆、鼠标、键盘、触摸屏等)，向使用者提供振动，运动感，力量等。触觉装置为向使用者提供如计算机虚拟体验等更加逼真的信息。

一般来说，用于触感技术的触感提供装置有惯性执行机构(Inertial actuator),压电半导体换能器(Piezoelectric actuator),电活性高分子驱动器(Electro-activepolymer actuator,EAP)等。

在惯性驱动机构，有连接于磁路发生的偏心力振动的偏心旋转电机(Eccentricrotation motor,ERM),连接于弹性弹簧及磁路发生的共振频率使振动强度最大化的线性谐振器(Linear resonant actuator,LRA)。

压电型驱动器为瞬间由电磁场外形发生变化的压电元件为中心，利用弹性体等以棒(Bar)或磁盘(Disk)形态驱动的元件。

在压电半导体换能器中，现有技术触感提供装置有大韩民国注册专利公报10-1603957(名称：压电驱动器、压电振动装置及携带终端)，大韩民国公开专利公报第10-2011-0118584号(名称：由透明的合成压电组合的触膜传感器及触感驱动器)。

电子活性聚合物驱动器由外部电力具有特定机制的高分子骨干(backbone)上的官能团(Functional group)外形发生变化作为主要原理，将电子活性聚合物薄膜贴到质量体提供反复动作进行驱动的元件。

电活性高分子驱动器为通过外部电力具有特定机理的高分子支柱(Backbone)的外形，由功能基(Functional group)产生变化外形作为原理，通过把电活性聚合物膜贴到质量体，提供反复动作，驱动的元件。

此外，除了所述的触感提供装置外，正开发利用形状记忆合金，静电力，超声波等的触感提供装置。

在开发初期，触觉装置主要适用于飞机及战斗机模拟实验或模拟影像体验电影、游戏等，2000年中期以后适用这一技术的触摸式显示屏手机上市，亲近个人用户，备受用户瞩目。

如此地，触觉装置正适用于智能手机，游戏控制器等多样的电子设备。触觉装置随着利用视觉、听觉外，愿利用触觉、嗅觉等多种方法接触媒介的用户增加，使用触觉装置的人数正呈增加趋势。

一般情况下，现有触觉反馈(Haptic feedback)提供方法通过用户设备操作产生的事件，从应用本身产生的事件驱动触觉装置。即，用户通过数据设备的用户界面相互作用时所产生的特定事件，或应用本身所产生的事件(例如，闹钟等)触发触觉装置。这样，触觉反馈提供装置通常使用根据所产生的事件输出预定特定触觉模式的事件驱动(event-driven)方式。

另一个触觉反馈提供方式有将连续被输出的用于连续被输出的音频数据改变为用户触觉输出的数据，提供触觉反馈的方式。此时，将输出的音频数据改变为触觉数据时，在使用类似信号方式，FFT(Fast Fourier Transform)过滤方式等。

模拟信号方式为将输出音频时所产生的模拟信号作为输入驱动触觉驱动器的方法。模拟信号方式的反应速度非常快，可实现为硬件。特别是，在驱动器的驱动频率范围多样的情况下，可更有效地使用。

发明内容

技术课题