[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机。附属装置安装在上部回转体上。显示部(502)视觉显示表示操作了挖土机之后的挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

挖土机主要具备行走体(还称为履带、下部行走体)、上部回转体、附属装置。上部回转体转动自如地安装于行走体并通过回转马达来控制位置。附属装置具有动臂、斗杆、铲斗，并安装在上部回转体，各轴能够独立地进行操作。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-197436号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

挖土机被设计成，在某一程度平坦的作业现场，只要处于静态，则与附属装置的姿势无关不会倾翻。然而，若在作业现场倾斜，或者在铲斗上堆积了重的沙土的状态下控制附属装置，则有可能会倾翻。以往，操作者若体感到挖土机的车身的不稳定，并察觉到了有可能会倾翻，则需要微调操作杆。因此，现有的倾翻防止会大大地依赖于操作者的技能，若反应迟缓，则挖土机有可能会倾翻。

本发明是鉴于这种课题而完成的，其一方式的例示性目的之一在于预防挖土机的倾翻。

用于解决技术课题的手段

本发明的一方式涉及一种挖土机。挖土机具备：行走体；回转体，转动自如地设置在行走体上；附属装置，安装在回转体上；及显示部，视觉显示表示操作了附属装置之后的挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度。

根据该方式，在进行杆操作之前，能够视觉性且直观性地获取挖土机的姿势是否变得不稳定(或者稳定)的信息，并能够预防挖土机的倾翻或摆动。

根据当前的挖土机的状态，关于操作了附属装置之后的铲斗的位置、附属装置的速度、附属装置的功率、附属装置的操作机构的操作量、操作量的变化中的至少一个，在显示部中视觉显示其与预测稳定度之间的关系。

显示部可以灰度显示预测稳定度。

显示部可以区别显示能够使附属装置无限制地进行动作的区域及应限制附属装置的动作的区域。

预测稳定度作为挖土机的状态可以与挖土机的倾斜角对应而发生变化。根据作业现场的倾斜的状况，车身变得不稳定的铲斗位置或附属装置的动作会发生变化。因此通过考虑倾斜，能够正确地运算稳定性。

预测稳定度可以与上部回转体的回转角对应而发生变化。在上部回转体和行走体朝相同的方向的情况(回转角0度)以及回转90度的状态下，后者一方的车身变得不稳定。因此通过考虑回转角，能够正确地运算稳定性。

预测稳定度作为挖土机的状态可以与铲斗的重量对应而发生变化。根据铲斗所装载的沙土的重量，或者处于起重机模式时的货物的重量，车身变得不稳定的铲斗位置或附属装置的动作会发生变化。因此，通过考虑铲斗重量，能够适当地评价稳定性。

预测稳定度作为挖土机的状态可以与引擎转速(液压泵的转速)对应而发生变化。从液压泵吐出的压力油的量的基础值(上限值)会发生变化，因此作为实际状态，附属装置的速度会发生变化。因此，通过考虑引擎的转速，能够适当地评价稳定性。

预测稳定度作为挖土机的状态可以与有关作业量的挖土机的作业模式(例如，大功率、普通、节能等)的设定对应而发生变化。根据作业模式，相对于相同的操作输入的挖土机的举止会发生变化，因此通过考虑作业模式，能够适当地评价稳定性。

显示部可以区别显示应抑制斗杆轴的动作的区域及应抑制动臂轴的动作的区域。根据铲斗的位置，存在斗杆轴的驱动引起倾翻的情况及动臂轴的驱动引起倾翻的情况。通过区别显示这些，能够更加提高安全性。