[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其特征在于，具备：

行走体；

回转体，转动自如地设置在所述行走体上；

附属装置，包括安装在所述回转体上的动臂、安装在所述动臂上的斗杆、以及安装在所述斗杆的前端的铲斗；

运算部，假设操作者操作了所述附属装置，针对将来的所述铲斗的每个位置，根据所述挖土机的倾斜角、所述铲斗的重量、回转角中的至少一个、以及所述铲斗的位置，运算表示所述挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度；以及

显示部，根据所述预测稳定度，视觉显示在将所述挖土机的姿势保持稳定的同时能够移动所述铲斗的范围。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前，

关于操作了所述附属装置之后的铲斗的位置、所述附属装置的速度、所述附属装置的功率、所述附属装置的操作机构的操作量、操作量的变化中的至少一个，在所述显示部中视觉显示操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前，

所述显示部灰度地视觉显示操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前，

所述显示部区别显示能够使所述附属装置无限制地进行动作的区域及应限制所述附属装置的动作的区域。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性，与所述挖土机的倾斜角对应而发生变化。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性，与所述回转体的回转角对应而发生变化。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性，与铲斗的重量对应而发生变化。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性，与引擎转速、液压泵转速的至少一个对应而发生变化。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性，与有关作业量的挖土机的作业模式的设定对应而发生变化。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

在所述附属装置的操作前，

所述显示部区别显示应抑制斗杆轴的动作的区域及应抑制动臂轴的动作的区域。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述显示部将在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性，显示为从侧方观察了所述附属装置的图。

12.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述显示部与实际视场重叠显示在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性。

13.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述显示部用图表显示在所述附属装置的操作前运算出的操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性，并一并显示当前的稳定度。