[发明专利]直接接触仪器校准系统

权利要求书

1.一种具有校准系统的仪器，包括：

支撑构件，该支撑构件包括电接地的、导电的表面；

流体传输设备，该流体传输设备包括具有开口端的导电管；

驱动机构，该驱动机构包括电机，该电机可操作用于沿轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动并使其彼此接触；

电路，该电路包括电压源以及所述管；以及

控制模块，该控制模块与所述驱动机构以及所述电路进行通信，并配置为基于当在所述管以及所述表面彼此接触时发生的在所述电路的电特性中感测到的变化来沿所述轴校准所述驱动机构与所述管或所述表面的位置之间的关系。

2.如权利要求1所述的仪器，其中，所述驱动机构可操作用于在三维中相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动。

3.如权利要求2所述的仪器，其中，所述驱动机构可操作用于沿一对正交轴的每条轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动，并且其中所述控制模块配置为沿每条所述正交轴分别校准所述驱动机构与所述管或所述表面的位置之间的关系。

4.如权利要求3所述的仪器，其中，所述驱动机构包括相应的电机来沿三条正交轴中的每条轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动。

5.如权利要求1所述的仪器，其中，所述电路包括电阻器，该电阻器安排为与所述电压源以及所述管串联。

6.如权利要求5所述的仪器，其中，所述电路在所述电阻器与所述管之间分路以形成第一支路以及第二支路，其中所述管包括在所述第一支路中，并且其中所述控制模块配置为经由所述第二支路感测所述电特性。

7.如权利要求6所述的仪器，其中，所述电路的所述第一支路在所述管与所述支撑构件的所述表面间隔开时断开，在所述管与所述支撑构件的所述表面相接触时闭合。

8.如权利要求1所述的仪器，该仪器进一步包括样品保持器，该样品保持器配置为被支撑在所述支撑构件上并具有井以保持流体，其中，所述控制模块被配置为发送驱动信号至所述驱动机构，该所述驱动机构将所述管的所述开口端置入所述井中。

9.如权利要求8所述的仪器，其中，所述样品保持器配置为与所述支撑构件相配合以积极地定位所述样品保持器。

10.如权利要求8所述的仪器，其中，所述管的所述开口端形成端口，在该端口流体进入所述流体传输设备，并且其中所述流体传输设备被配置为经由所述管的所述开口端从所述井中吸取流体。

11.如权利要求8所述的仪器，其中，所述样品保持器包括井的阵列，并且其中所述控制模块配置为通过所述驱动机构的操作来控制所述管的所述开口端置入每个所述井中。

12.如权利要求1所述的仪器，其中，所述流体传输设备包括可操作地连接至所述管的正压力或负压力的源。

13.一种仪器，该仪器具有校准系统，包括：

支撑构件，该支撑构件包括电接地的、导电的表面；

样品保持器，该样品保持器配置为置于所述支撑构件上且具有井；

吸量器，该吸量器包括导电管，该导电管具有开口端，该开口端形成流体进入所述吸量器的端口；

驱动机构，该驱动机构包括多个电机，该电机可操作用于沿三条正交轴中的每条轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面和所述管的移动并使其彼此接触；

分压电路，该分压电路包括串联的电压源、电阻器以及所述管；以及

控制模块，该控制模块与所述驱动机构以及所述电路通信，并配置为基于所述分压电路的电特性中感测到的变化沿所述三条正交轴的每条轴分别校准所述驱动机构与所述管或表面的位置之间的关系，该变化在所述管以及所述表面彼此接触时发生，且所述控制模块配置为控制所述驱动机构的操作以将所述管的所述开口端置入所述井中。