[发明专利]用于电动安全带卷收器的控制方法和电动安全带卷收器

说明书

本发明涉及一种用于电动安全带卷收器的控制方法，该电动安全带卷收器包括：芯轴(2)和卷绕在其上的安全带(3)；以及电动马达(4)，其在启动时经由转子(3)沿拉入或拉出方向驱动芯轴(2)；以及传感器装置(10)，其检测所述芯轴(2)的运动，其中，设置弹簧(11)，该弹簧(11)布置在芯轴(2)与转子(3)之间，允许芯轴(2)相对于转子(3)或相对于卷收器固定的部件的相对运动，其中，电动马达(4)由传感器装置(10)的信号来控制，该信号通过芯轴(2)相对于转子(3)或相对于卷收器固定的部件的相对运动张紧或延展弹簧(11)而产生。

技术领域

本发明涉及一种用于电动安全带卷收器的方法以及电动安全带卷收器。

背景技术

车辆中的安全带系统包括安全带卷收器、车辆固定的带扣和安全带，该安全带具有可以锁定在带扣中的可滑动锁舌。安全带卷收器包括芯轴，安全带卷绕到该芯轴上，并且该芯轴可以沿安全带的拉入和拉出方向在框架内转动。该卷收器还设置有锁止装置，该锁止装置用于在超出安全带拉出速度的预定值或车辆减速度的预定值时沿拉出方向锁止芯轴。锁止装置由机械安全带加速度传感器和机械车辆减速度传感器来触发。此外，已知的是为安全带卷收器设置不可逆和可逆的预张紧装置，该预张紧装置在碰撞情况下或在碰撞的早期阶段中将安全带拉出可能的松弛度，以使乘客更接近地耦合车辆减速度。可逆预张紧器在现代安全带系统中通过电动马达来实现，电动马达可以通过离合器与芯轴耦合。当电动马达启动时，离合器例如通过摩擦力或惯性力闭合。

由于电动马达显著增加了安全带卷收器的价格，因此意图使用电动马达用于尽可能多的功能，例如还用来支持到停放位置的卷收运动或为了舒适原因而减小卷收力等。

此外，安全带卷收器需要设置有提供用于控制电动马达的信号的传感器装置。现有的安全带卷收器中的传感器装置通过具有不同极性的多个磁极的磁轮实现，该磁轮固定在芯轴上。磁极包括相同的尺寸，并且以规则布置布置在磁轮的圆周处。此外，传感器装置包括传感器，例如霍尔传感器，该传感器面对磁轮的磁极定位在卷收器的框架处。传感器装置检测芯轴的转动运动，其中，检测到的转动角或检测到的转数用来触发电动马达，其中，该信号可以在CPU中间进一步处理。芯轴的转动运动或转动位置在此还用作安全带拉出长度的代表信号，安全带拉出长度是启动用于抽出或卷收安全带的电动马达的主要标准。

发明内容

鉴于该背景，本发明的目的在于，提供用于电动安全带卷收器的控制方法和提供电动安全带卷收器，该电动安全带卷收器具有使电动安全带卷收器能够简便且可靠地运行的控制机构。

本发明的目的通过包括根据本发明的控制方法和根据本发明的电动安全带卷收器而得到解决。另外的改进包含在附图和相关描述中。

根据该控制方法的基本理念，建议设置弹簧，该弹簧布置在芯轴与转子之间，允许芯轴对转子的相对运动，其中，电动马达由传感器装置的信号来控制，该信号通过芯轴相对于转子或卷收器的固定部件的相对运动张紧或延展弹簧而产生。

因此，本发明的理念基于两个步骤。根据第一步骤，在芯轴与转子之间设置弹簧，这允许两个部件之间的相对运动。根据第二步骤，电动马达由传感器装置在芯轴执行相对于转子或卷收器的固定部件的相对运动时所产生的信号来控制，这种相对运动通过布置在二者之间的弹簧而成为可能。在相对运动期间，弹簧可以张紧或延展，其中在延展的情况下，可以由延展的弹簧引发相对运动。在这种情况下，芯轴由弹簧来驱动。