[发明专利]数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统

权利要求书

1.一种数据转换方法，应用于数据转换设备，所述数据转换设备分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，其特征在于，所述方法包括：

接收遥控设备发送的相机控制信号；

将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；

发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作执行信号包括用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述相机发送的数据信息；

将所述数据信息的格式转换成云台或挂载云台的无人机的协议格式；

发送转换格式后的数据信息至云台或无人机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送转换格式后的数据信息至无人机，包括：

经所述云台转发转换格式后的数据信息至无人机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据信息包括相机参数和相机拍摄的图像信息中的至少一种。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述相机发送的数据信息之前，还包括：

发送读取指令至所述相机，以触发所述相机针对所述读取指令返回数据信息，所述读取指令包括待读取的数据信息的类型。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送读取指令至所述相机之前，还包括：

接收到遥控设备发送的相机数据读取信号，其中所述相机数据读取信号用以指示所述相机返回对应的数据信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到云台与数据转换设备为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第一状态。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到相机与数据转换设备为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第二状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台搭载于无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或所述云台。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到云台与无人机为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第三状态。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收云台或无人机发送的定位信息；

将最近一次接收到的定位信息发送至所述相机。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收遥控设备发送的相机控制信号，包括：

接收无人机、云台依次传输的来自遥控设备的相机控制信号；或者，

接收云台或无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

满足触发条件，则发送用户提示至遥控设备。