[发明专利]图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元

说明书

提供能够进行高精度的触摸识别的图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元。图像识别装置(500)具有：图案显示部(510)，其在不同的时刻显示第1图案(810)和第2图案(820)，在该第1图案(810)中，亮线按照第1周期配置，在该第2图案(820)中，亮线按照第2周期配置；计测点判定部(520)，其检测位于照相机(400)与屏幕(900)之间的手指(F)，判定手指(F)的指尖(F1)；以及位置检测部(530)，其根据照相机(400)所取得的包含第1图案(810)的图像和包含第2图案(820)的图像，检测指尖(F1)相对于屏幕(900)的位置。

技术领域

本发明涉及图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元。

背景技术

作为检测手指是否与投影有来自投影仪的图像的屏幕接触的图像识别技术，公知有专利文献1的技术。在专利文献1的图像识别技术中，首先，将格子图案的构造光投影在屏幕上，接着，根据来自摄像装置(照相机)的图像来确认所述手指的位置处的格子图案的变化，从而进行触摸识别。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：US2011/0254810号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的图像识别技术中，存在如下问题：从摄像装置观察时的手指的深度方向的位置检测精度较差，与此相伴地触摸识别的精度也较差。

本发明的目的在于，提供能够进行高精度的触摸识别的图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元。

用于解决课题的手段

这样的目的是通过下述的本发明而达成的。

本发明的图像识别装置被使用在图像显示单元中，该图像显示单元具有：摄像装置，其对图像显示面进行拍摄；以及检测用图像显示装置，其在所述图像显示面上显示检测用的图案，该图像识别装置的特征在于，具有：图案显示部，其使所述检测用图像显示装置在不同的时刻显示第1图案和第2图案，其中，在该第1图案中，与核线交叉的亮线按照第1周期配置，该核线是根据所述摄像装置与所述检测用图像显示装置之间的位置关系而确定的，在该第2图案中，与所述核线交叉的亮线按照与所述第1周期不同的第2周期配置；计测点判定部，其检测位于所述摄像装置与所述图像显示面之间的对象物，判定所述对象物的计测对象点；以及位置检测部，其根据所述摄像装置所取得的包含所述计测对象点和所述第1图案的图像、以及包含所述计测对象点和所述第2图案的图像，检测所述计测对象点相对于所述图像显示面的位置。

由此，能够根据位置检测部的检测结果，高精度地进行触摸识别(对象物与图像显示面接触还是不接触的判断)。

在本发明的图像识别装置中，优选所述第2周期小于所述第1周期的2倍。

由此，能够进行更高精度的触摸识别。

在本发明的图像识别装置中，优选所述第1图案和所述第2图案分别被分割成沿着所述亮线的排列方向具有第3周期的多个区域，对所述多个区域分别赋予用于确定位置的地址。

由此，能够检测出检测对象点所位于的地址，并且能够根据检测出的地址来显示辅助的图案(后述的第3图案等)。因此，能够进行更高精度的触摸识别。

在本发明的图像识别装置中，优选所述第3周期等于所述第1周期与所述第2周期的最小公倍数。

由此，能够减少产生相位缠绕的可能性，能够进行更高精度的触摸识别。

在本发明的图像识别装置中，优选的是，所述图案显示部使所述检测用图像显示装置在除了所述计测对象点所位于的所述区域以外的区域，显示沿着穿过所述计测对象点的所述核线的、线状的第3图案。