[发明专利]水田作业机

说明书

本发明涉及一种水田作业机。水田作业机具备向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，对田地表面进行检测，所述中央浮子对中央3条垄的地面进行平整，并且，所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。

技术领域

本发明涉及向田地移栽秧苗或者供给稻种的水田作业机。

背景技术

专利文献1中公开有如下水稻插秧机：与对田地接触面进行感测的浮子(float)不同地，将对田地表面进行检测的传感器设置于栽植位置的正前方，由此检测浮子的下沉量而对浮子感测的偏差进行修正。

专利文献

专利文献1：日本特开2014-128220号公报

发明内容

一般情况下，在栽植奇数条垄的水稻插秧机中，为了对作为余数的中央垄所相当的部分的地面进行平整而使用了栽植1条垄用的U字状中央浮子或者L字状中央浮子。另外，专利文献1中的传感器优选配置于：作为感测浮子的中央浮子上，并且，若考虑到水稻插秧机的重量平衡，则优选形成为左右对称形状的U字状浮子。

在使U字状浮子采用了专利文献1的传感器的情况下，栽植位置的两侧是被浮子覆盖的，因此，传感器周围的水流减弱，从而夹杂物容易堆积于传感器上。而且，若夹杂物堆积于传感器上，则有可能给传感器的检测结果带来影响。鉴于以上情形，本发明提供如下技术：在栽植奇数条垄的插秧机或者奇数条垄的播种机等中，亦即在将奇数条垄的秧苗或者稻种向田地供给的水田作业机中，能够抑制：夹杂物向田地表面检测用的传感器堆积，其中所述传感器设置于对田地接触面进行感测的中央浮子。

本发明的一个实施方式所涉及的水田作业机具备：向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，来对田地表面进行检测，所述中央浮子对中央3条垄的地面进行平整，并且，所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。

所述主作业部与垄数相对应地具备：开沟器，其形成出能够被供给所述稻种的沟；以及输出部，其将稻种输出至利用所述开沟器而形成出的沟内，与由所述传感器检测到的田地表面相对应地，使所述主作业部升降，以使得所述开沟器形成出大致恒定的深度的沟。

所述主作业部与垄数相对应地具备：开沟器，其形成出能够被供给所述稻种的沟；以及输出部，其将稻种输出至利用所述开沟器而形成出的沟内，与所述传感器检测到的田地表面相对应地，使所述主作业部在旋转方向上倾斜，以使得与所述传感器分别对应的垄的开沟器能够形成出相同深度的沟。

与在所述中央浮子的左右2条垄相当的位置配置的传感器分别配置为：比所述中央浮子的最外侧更靠内侧。

发明效果

根据本发明，能够抑制：夹杂物向田地表面检测用的传感器堆积，其中该传感器设置于对田地接触面进行感测的中央浮子。

附图说明

图1是作为水田作业机的一例的水稻插秧机的侧视图。

图2是作为主作业部的一例的栽植部的俯视图。

图3是栽植部的侧视图。

图4是示出中央浮子周围的水流的图。

图5是示出传感器的构造的图。

图6是作为水田作业机的一例的播种机的侧视图。

图7是中央浮子的俯视图。

具体实施方式