[发明专利]水田作业机

权利要求书

1.一种水田作业机，其中，

所述水田作业机具备：向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，

在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，来对田地表面进行检测，

所述中央浮子包括沿左右方向延伸的左右延伸部以及在左右延伸部的后方延伸的两个前后延伸部，并且，所述前后延伸部与所述左右延伸部连接的连接部分别处于从左右方向端部离开了规定距离的位置，由此对中央3条垄的地面进行平整、且使得所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。

2.根据权利要求1所述的水田作业机，其中，

所述主作业部与垄数相对应地具备：开沟器，其形成出能够被供给所述稻种的沟；以及输出部，其将稻种输出至利用所述开沟器而形成的沟内，

与所述传感器检测到的田地表面相对应地，使所述主作业部升降，以使得所述开沟器形成出大致恒定的深度的沟。

3.根据权利要求1所述的水田作业机，其中，

所述主作业部与垄数相对应地具备：开沟器，其形成出能够被供给所述稻种的沟；以及输出部，其将稻种输出至利用所述开沟器而形成出的沟内，

与所述传感器检测到的田地表面相对应地，使所述主作业部在旋转方向上倾斜，以使得与所述传感器分别对应的垄的开沟器能够形成出相同深度的沟。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的水田作业机，其中，

在与所述中央浮子的左右2条垄相当的位置配置的传感器分别配置为：比所述中央浮子的最外侧更靠内侧。