[发明专利]F通道控制方法及装置

说明书

一种F通道控制方法和装置，所述方法包括：接收映射信号(S101)；从所述映射信号中解析出F通道标识、指定功能(S102)；将所述F通道标识对应的F通道映射至所述指定功能(S103)。该方案根据可配置的映射信号，将F通道映射成用户所需的指定功能，使得用户可根据实际作业需求来动态配置F通道的功能，系统的灵活性、开放程度较高。

技术领域

本发明涉及电器元件控制领域，尤其涉及一种F通道控制方法及装置。

背景技术

无人飞行器(英文：Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)中，存在一些针脚(Pin)可以接收或输出信号，从而实现无人飞行器与外部装置之间的信息交换，所述外部装置可以为电子调速器、遥控器接收机、舵机、外挂相机等。

其中，无人飞行器中的部分针脚可用作特定功能的输入或输出，例如固定的电子调速器输出、遥控器信号输入等，这部分用作特定功能的输入或输出的针脚的功能是固化的，不能由用户再进行配置；无人飞行器中还存在部分开放的针脚，用户可通过对这部分开放的针脚进行功能配置，以方便地为无人飞行器添加外部装置，从而满足特定的作业需求，例如控制起落架收放、风扇转速等，这些开放的针脚被称作F通道(Multifunction Port)。

目前，用户可通过调参软件来配置F通道的功能，所述调参软件包括备选列表，所述备选列表中列出了固化了的配置功能。在需要控制当前F通道实现某一特定功能时，用户通过在备选列表中选择实现所述特定功能所对应的配置功能，从而将当前F通道配置成所述特定功能。但是，如果所述备选列表中不存在所述特定功能，用户就不能够通过调参软件来将当前F通道配置成所述特定功能。备选列表中的可配置功能是无人飞行器在出厂前就已经设定好的，针对性过强，导致F通道可配置的功能灵活性较差，由此可见，通过调参软件配置F通道实现特定功能的方式存在开放程度低、可配置的功能有限等缺点。如果用户需要挂载一些特殊的行业应用装置，而所述备选列表并不存在实现挂载这些特殊的行业应用装置对应的功能项，往往需要将无人飞行器返厂，由厂家根据用户需求来修改无人飞行器的相关固件，大大降低效率。

发明内容

本发明提供一种F通道控制方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供一种F通道控制方法，所述方法包括：

接收映射信号；

从所述映射信号中解析出F通道标识、指定功能；

将所述F通道标识对应的F通道映射至所述指定功能。

根据本发明的第二方面，提供一种F通道控制装置，所述装置包括：

第一接收模块，接收映射信号；

解析模块，从所述映射信号中解析出F通道标识、指定功能；

映射模块，将所述F通道标识对应的F通道映射至所述指定功能。

根据本发明的第三方面，提供一种F通道控制装置，所述装置包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

接收映射信号；

从所述映射信号中解析出F通道标识、指定功能；

将所述F通道标识对应的F通道映射至所述指定功能。

根据本发明的第四方面，提供一种F通道控制方法，所述方法包括：

接收用户指令，所述用户指令包括待映射的F通道对应的F通道标识和待映射到所述F通道上的指定功能；