[发明专利]物品移送装置

权利要求书

1.一种物品移送装置，其中，具备：

物品送出部，所述物品送出部能够向移送方向下游侧送出收容于积存部的多个部件中的至少一个物品；第一移送装置，所述第一移送装置载置从所述物品送出部接受的所述物品并以第一速度向下游侧移送；第二移送装置，所述第二移送装置设置在所述第一移送装置的下游侧，并能够以比所述第一速度快的第二速度移送载置的所述物品。

2.根据权利要求1所述的物品移送装置，其特征在于，

具备堆积消除装置，所述堆积消除装置设置在所述物品送出部、第一移送装置及第二移送装置的上部，并限制移送的物品距移送面的高度。

3.根据权利要求1所述的物品移送装置，其特征在于，

所述积存部形成为其底面构件以向所述移送方向下游侧变低的方式倾斜的料斗状，所述物品送出部具备切出构件，所述切出构件设置成能够沿着所述积存部中的配设在所述移送方向下游侧的前壁构件的内表面上下移动，且上表面部以向移送方向下游侧变低的方式倾斜，且该上表面部的移送方向的有效宽度W形成为比从所述物品的最长的边到该物品的重心G的位置的距离短，在使所述切出构件向下端部移动时，利用重力使所述多个物品从所述底面构件的上表面向所述上表面部的上方移动，使所述切出构件向上方移动时，利用所述上表面部从多个所述物品之中选择规定姿势的物品。

4.根据权利要求3所述的物品移送装置，其特征在于，

所述物品送出部具备有效宽度变更单元，所述有效宽度变更单元能够在预先设定的范围内任意地变更所述有效宽度W。

5.根据权利要求4所述的物品移送装置，其特征在于，

所述有效宽度变更单元使用梳齿状卡合部、梳齿状凹凸部及驱动装置而构成，所述梳齿状卡合部在所述切出构件的形成有所述上表面部的上表面部形成部的移送方向下游侧，在与所述移送方向正交的方向上交替地形成有在上下方向延伸的槽部和突出部，所述梳齿状凹凸部形成在所述前壁构件的与所述切出构件的相向面，接收形成有所述梳齿状卡合部的所述突出部并进入相邻的所述突出部相互之间的槽部分，所述驱动装置能够变更所述切出构件及所述前壁构件的所述移送方向上的相对距离。

6.根据权利要求2所述的物品移送装置，其特征在于，

所述堆积消除装置能够调整距所述物品送出部、第一移送装置及第二移送装置的高度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品移送装置，其特征在于，

具备视觉传感器和机器人装置，所述视觉传感器检测正在所述第二移送装置上移送的所述物品，所述机器人装置基于所述视觉传感器的检测结果把持该物品并供给到预先设定的规定位置。

8.根据权利要求7所述的物品移送装置，其特征在于，

所述视觉传感器具备判别所述物品的正反的功能并且具备循环装置，所述循环装置在检测出所述物品的正反相对于移送目的地不匹配的姿势的物品时停止所述机器人装置的操作，并使所述不匹配的姿势的物品返回所述积存部并循环。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物品移送装置，其特征在于，

在所述第一移送装置与所述第二移送装置之间设置有第三移送装置，所述第一移送装置的输送面比所述第三移送装置的输送面高，所述第三移送装置的输送面设置在比所述第二移送装置的输送面高的位置，

并且，所述第三移送装置的输送速度比所述第一移送装置快，输送速度比所述第二移送装置快。