[发明专利]用于在机动车、尤其是商用机动车的制动器中进行气隙识别的方法、控制器以及具有该控制器的制动器

说明书

本发明涉及一种用于在机动车、尤其是商用机动车的制动器(100)中进行气隙识别的方法，该方法包括下列步骤：读取布置在制动器(100)处的磨损传感器(115)的测量信号；从测量信号获知代表制动器的未被操纵状态的初始信号值；从测量信号获知代表制动器的制动状态的事件信号值；以及从事件信号值与初始信号值的差获知气隙，其中，对磨损传感器的测量信号检查具有表征性的信号波动的存在，信号波动由于制动衬片与其待制动的配对件形成接触而出现。

技术领域

本发明涉及用于在机动车、尤其是商用机动车的制动器中进行气隙识别的方法。此外，本发明还涉及用于在这种制动器中进行气隙识别的控制器以及这种制动器。

背景技术

用于气隙识别的方法在机动车、尤其是商用机动车领域中普遍公知。因此，例如EP2 520 817A1公开了这样一种方法。目标通常在于，借助气隙识别来确认使用在制动器中的制动衬片磨损到什么程度，或者制动器是否如设置那样工作。

挑战在于，从具有足够的可靠性和准确性的可在机动车中使用的传感器提取出能够用于气隙识别的数据。EP 2 520 817A1为此提出的是，利用制动器的磨损传感器。尤其提出的是，借助磨损传感器在制动器未被操纵时的第一时间点就测量进给单元所经过的行程距离，并且在制动器被操纵时的第二时间点重新测量进给单元所经过的行程距离。然后由两个所测得的路程的差直接获知应当代表气隙的值。

但是在此存在巨大的缺陷，即，所获知的值并不以足够高的准确度来反映真实的气隙。更确切地说，在那所获知的值由于干扰影响而失真。

例如仅由于制动设备的弹性的卡钳口径引起了进给单元的最大2mm的行程距离，从而在不考虑有助于限定对气隙的克服的另外的辅助变量的情况下无法正确确定实际上大多小于1mm的气隙。

发明内容

在这种背景下，本发明的任务是，说明一种用于气隙识别的可行方案，该可行方案在器械方面花费尽可能最小的情况下以尽可能高的准确度能够实现对气隙的可靠的识别。

本发明在开头所述类型的方法中解决其任务，该方法具有下列步骤：

-读取布置在制动器上的磨损传感器的测量信号，

-从测量信号获知代表制动器的未被操纵状态的初始信号值，

-从测量信号获知代表制动器的制动状态的事件信号值，以及

-从事件信号值与初始信号值的差获知气隙，其中，

-对磨损传感器的测量信号检查具有表征性的信号波动的存在，信号波动由于制动衬片与其待制动的配对件形成接触而出现。

本发明既涉及盘式制动器也涉及鼓式制动器，其中，在盘式制动器中，与制动衬片对应的配对件是制动盘，在鼓式制动器中则是制动鼓。

磨损传感器以通常公知的方式例如测量进给单元、压力柱塞的冲程或在制动设备的传动链中相应地铰接的构件的角度运动。根据本发明，初始信号值指的是在制动器未被操纵的情况下的磨损传感器的测量信号平稳段。该值由于制动衬片的逐渐磨损而随时间变化。事件信号值根据本发明指的是如下信号值，在该信号值处，可以肯定制动衬片与其配对件已经彼此接触，从而不发生进一步的空程。

本发明利用了如下认识，即，磨损传感器已经是高度灵敏的测量仪，该测量仪除了对操纵距离进行纯粹测量之外还可以结合时间上的信号变化曲线进行分析。如尤其由于在制动衬片与配对件之间形成接触而发生的机械结构的改变直接影响了磨损传感器的初始信号的信号变化曲线。根据本发明认识到，在制动衬片和配对件已经彼此形成接触且制动设备的空程被用尽时，总是会在信号变化曲线中出现具有表征性的波动。在此，本发明开始做准备并且在信号变化曲线中鉴别所述信号波动。由于根据本发明使焦点指向对磨损传感器的测量信号的分析，因而可以排除干扰变量，例如作为干扰变量的弹性的卡钳口径(Sattelaufweitung)。