[发明专利]用于在机动车、尤其是商用机动车的制动器中进行气隙识别的方法、控制器以及具有该控制器的制动器

权利要求书

1.用于在机动车的制动器(100)中进行气隙识别的方法(200)，所述方法包括下列步骤：

-读取布置在所述制动器(100)处的磨损传感器(115)的测量信号；

-从所述测量信号获知代表所述制动器的未被操纵状态的初始信号值；

-从所述测量信号获知代表所述制动器的制动状态的事件信号值；以及

-从所述事件信号值与所述初始信号值的差获知气隙，其中，

-对所述磨损传感器的测量信号检查具有表征性的信号波动的存在，所述具有表征性的信号波动由于制动衬片与其待制动的配对件形成接触而出现。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，

其中，通过局部的信号最大值和时间上与之相邻的局部的信号最小值形成具有表征性的波动，并且将所述信号最小值的信号值确立为事件信号值。

3.根据权利要求1所述的方法(200)，

其中，通过如下方式获知所述初始信号值，即，将所读取的测量信号在预先确定的时间段上求平均值，并且将所述平均值暂存。

4.根据权利要求1所述的方法(200)，

其中，一旦所读取的测量信号以预先确定的触发值超过所述初始信号值，就执行获知所述事件信号值的步骤。

5.根据权利要求2所述的方法(200)，

其中，获知所述事件信号值包括：

-检测作为时间的函数的测量信号；

-形成所述测量信号的一阶时间导数；以及

-形成所述测量信号的二阶时间导数。

6.根据权利要求5所述的方法(200)，

其中，所述信号最小值被确定为如下信号值，在该信号值处，

-所述测量信号的一阶时间导数等于零，并且

-所述测量信号的二阶时间导数大于零。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)，

其中，一旦对所述机动车的制动结束，就重新进行获知所述初始信号值的步骤。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)，

所述方法还包括：

-提供针对所述制动器的最大容许的气隙的极限值；

-将所获知的气隙与所述极限值进行比较；以及

-如果所述气隙超过所述极限值，则提供警告信号。

9.根据权利要求7所述的方法(200)，

其中，一旦所读取的测量信号值低过触发值，就重新进行获知所述初始信号值的步骤。

10.用于对机动车的制动器(100)的气隙进行自动校准的方法，所述方法包括：

-根据权利要求1至9中任一项所述的方法；并且

还包括：

-提供针对所述制动器的气隙的额定值；

-将所获知的气隙与所述额定值进行比较；以及

-获知作为所获知的气隙与所述额定值之间的差的修正值。

11.根据权利要求10所述的方法，

还包括：

-借助数据接口(15)将所述修正值提供给所述制动器的校准单元(300)；以及

-以所提供的修正值对所述制动器的气隙进行校准。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，借助所述数据接口(15)将所述修正值提供给所述制动器的电的校准单元(300)。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，

其中，测量信号是电压信号或电流信号。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中，磨损传感器(115)具有行程或角度测量探测器。