[发明专利]旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置

说明书

提供一种旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置。输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置根据两个信号求得基准值。然后，旋转角度传感器的诊断装置基于根据两个信号求得的数值是否在包含基准值的规定范围内，来诊断在旋转角度传感器是否发生故障。

技术领域

本发明涉及旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法，以及致动器的控制装置。

背景技术

在旋转角度传感器中，如特开2012-145488号公报(专利文献1)所记载那样，提出了根据与旋转体的旋转角度θ对应的正弦波信号(Sinθ)以及余弦波信号(Cosθ)的平方和(Sin²θ+Cos²θ)是否在正常范围内，来诊断旋转角度传感器的故障的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012-145488号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在旋转角度传感器的正弦波信号以及余弦波信号的生成回路以及处理回路中，由于在该回路中存在固有的误差，因此正弦波信号以及余弦波信号的平方和即便在旋转角度传感器正常时，也不一定是固定的值(Sin²θ+Cos²θ＝1)。因此，划定正常范围的上限阈值以及下限阈值考虑生成回路以及处理回路的误差而设定为不进行错误诊断的值，会使故障诊断精度不良好。

在此，本发明的目的在于，提供一种使故障诊断精度提高的、旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法，以及致动器的控制装置。

用于解决技术课题的技术方案

因此，在本发明中，输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置根据所述两个信号求得基准值。然后，旋转角度传感器的诊断装置基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含所述基准值的规定范围内，来诊断在所述旋转角度传感器是否发生故障。

另外，在本发明中，在控制使所述旋转体旋转的致动器，以使得输出与旋转体的旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的输出值向目标角度收敛致动器的控制装置根据所述两个信号求得基准值。然后，致动器的控制装置基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含根据所述两个信号预先求得的基准值的规定范围内，来诊断是否在所述旋转角度传感器发生故障。

发明的效果

利用本发明，能够提高旋转角度传感器的故障诊断精度。

附图说明

图1是表示车辆用内燃机的一例的系统图。

图2是表示限制机构的一例的部分放大图。

图3是表示旋转变压器输出的一例的说明图。

图4是表示正弦波信号以及余弦波信号的生成回路以及处理回路的结构图。

图5是正弦波信号以及余弦波信号的平方和所包含的误差的说明图。

图6是表示基准值的学习处理的一例的流程图。

图7是存储正弦波信号以及余弦波信号的平方和的表的说明图。

图8是表示学习处理的一例的时间图。

图9是表示故障诊断处理的一例的流程图。

图10是诊断绝对角度传感器的故障的阈值的说明图。

图11是正弦波信号发生异常情况下的平方和的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的实施方式进行说明。