[发明专利]旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置

权利要求书

1.一种旋转角度传感器的诊断装置，其输出与旋转角度相关的两个信号，所述旋转角度传感器的诊断装置的特征在于，

作为学习处理，响应来自外部工具的指示，并根据所述两个信号预先对基准值进行学习，

基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含所述基准值的规定范围内，来诊断所述旋转角度传感器是否发生故障，

基于所述基准值，求得上限阈值和下限阈值，所述上限阈值和所述下限阈值定义所述规定范围，

所述基准值根据每个规定角度求得。

2.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，

所述两个信号为正弦波信号以及余弦波信号。

3.如权利要求2所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，

所述基准值以及所述数值为所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和。

4.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，

所述规定范围具有作为所述基准值的规定比例的范围。

5.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，

在所述数值位于所述规定范围内时，诊断为所述旋转角度传感器正常，在所述数值超过所述规定范围时，诊断为在所述旋转角度传感器发生故障。

6.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，

所述旋转角度传感器检测使内燃机的压缩比可变的可变压缩比机构的控制轴或致动器的旋转角度。

7.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，

所述旋转角度传感器为具有：与旋转体一体旋转的转子、具有单相的激磁线圈以及双相的输出线圈的定子的旋转变压器。

8.一种旋转角度传感器的诊断方法，其特征在于，

输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置在作为学习处理响应来自外部工具的指示，并根据所述两个信号对基准值进行学习之后，

基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含所述基准值的规定范围内，诊断在所述旋转角度传感器是否发生故障，

基于所述基准值，求得上限阈值和下限阈值，所述上限阈值和所述下限阈值定义所述规定范围，

所述基准值根据每个规定角度求得。

9.如权利要求8所述的旋转角度传感器的诊断方法，其特征在于，

所述两个信号为正弦波信号以及余弦波信号。

10.如权利要求9所述的旋转角度传感器的诊断方法，其特征在于，

所述基准值以及所述数值为所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和。

11.一种致动器的控制装置，其控制使旋转体旋转的致动器，以使得输出与所述旋转体的旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的输出值向目标角度收敛，所述致动器的控制装置的特征在于，

作为学习处理，响应来自外部工具的指示，并根据所述两个信号预先对基准值进行学习，

基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含所述基准值的规定范围内，来诊断所述旋转角度传感器是否发生故障，

基于所述基准值，求得上限阈值和下限阈值，所述上限阈值和所述下限阈值定义所述规定范围，

所述基准值根据每个规定角度求得。

12.如权利要求11所述的致动器的控制装置，其特征在于，

在诊断为在所述旋转角度传感器发生故障时，将所述致动器向故障保障运转切换。

13.如权利要求11所述的致动器的控制装置，其特征在于，

在诊断为在所述旋转角度传感器发生故障时，在任意的时刻，使所述旋转角度传感器的输出值向所述规定范围内切换。