[发明专利]发射功率控制方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201780002562.1 申请日: 2017-11-07
公开(公告)号: CN107995949B 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 骆磊 申请(专利权)人: 深圳达闼科技控股有限公司
主分类号: G01N21/65 分类号: G01N21/65;G01N21/01;G05B19/042
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏嘉熹;南毅宁
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 发射 功率 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种发射功率控制方法,应用于检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:温度传感器和激光发射器,所述方法包括:

在检测待测物质时,根据所述温度传感器采集的待测物质的温度,获取所述待测物质的温度变化信息;

根据所述温度变化信息控制所述激光发射器的发射功率增大或减小;

所述检测装置还包括:摄像装置,且所述激光发射器的焦点位于所述摄像装置的焦平面上,在检测所述待测物质之前,所述方法还包括:

获取所述摄像装置采集的待测物质图像;

获取所述待测物质图像中所述待测物质所在区域的图像灰度值;

根据预设的灰度值与发射功率的对应关系,确定所述图像灰度值对应的发射功率,作为所述激光发射器的初始发射功率;

在开启所述激光发射器后,控制所述激光发射器以所述初始发射功率对待测物质进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述温度传感器采集的待测物质的温度,获取所述待测物质的温度变化信息包括:

获取当前时刻所述温度传感器采集的所述待测物质的第一温度;

获取所述第一温度与第二温度之间的温度变化量,所述第二温度为所述当前时刻的上一时刻所述温度传感器采集的所述待测物质的温度;

将所述第一温度和所述温度变化量作为所述温度变化信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述温度变化量为温度上升值,所述根据所述温度变化信息控制所述激光发射器的发射功率,包括:

当所述第一温度大于预设的第一阈值,且所述温度上升值小于或等于预设的第二阈值时,将所述发射功率降低预设的第一功率;

当所述第一温度大于所述第一阈值,且所述温度上升值大于所述第二阈值时,将所述发射功率降低预设的第二功率;

当所述第一温度小于或等于所述第一阈值,且所述温度上升值大于所述第二阈值时,将所述发射功率降低预设的第三功率。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述温度变化信息控制所述激光发射器的发射功率,还包括:

当所述第一温度小于或等于第三阈值,和/或所述温度上升值小于或等于第四阈值时,控制所述发射功率提高预设的第四功率,所述第三阈值小于或等于所述第一阈值,所述第四阈值小于或等于所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像灰度值是所述待测物质图像中所述待测物质所在区域中的全部或部分像素点的平均灰度值,所述根据预设的灰度值与发射功率的对应关系,确定所述图像灰度值对应的发射功率,作为所述激光发射器的初始发射功率,包括:

根据预设的灰度值和发射功率的函数关系,确定与所述图像灰度值对应的发射功率,作为所述初始发射功率;或,

根据预设的灰度值和发射功率的关系对应表,确定与所述图像灰度值对应的发射功率,作为所述初始发射功率。

6.一种发射功率控制装置,应用于检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:温度传感器和激光发射器,所述装置包括:

温度采集模块,用于在检测待测物质时,根据所述温度传感器采集的待测物质的温度,获取所述待测物质的温度变化信息;

控制模块,用于根据所述温度变化信息控制所述激光发射器的发射功率增大或减小;

所述检测装置还包括:摄像装置,且所述激光发射器的焦点位于所述摄像装置的焦平面上,所述装置还包括:

图像采集模块,用于在检测所述待测物质之前,获取所述摄像装置采集的待测物质图像;

灰度获取模块,用于获取所述待测物质图像中所述待测物质所在区域的图像灰度值;

功率确定模块,用于根据预设的灰度值与发射功率的对应关系,确定所述图像灰度值对应的发射功率,作为所述激光发射器的初始发射功率;

发射模块,用于在开启所述激光发射器后,控制所述激光发射器以所述初始发射功率对待测物质进行检测。

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