[发明专利]图像拾取装置、图像拾取控制方法和程序

说明书

技术领域

本技术涉及图像拾取装置、图像拾取控制方法和程序，尤其涉及在不依赖于例如环境条件和光学条件的情况下能够执行聚焦控制的图像拾取装置、图像拾取控制方法和程序。

背景技术

作为图像拾取装置中的自动聚焦方式，存在对比度方式和相位差方式。对比度方式涉及在移动聚焦透镜的透镜位置的同时检测对比度变化并且将对比度变为最大的位置设定为聚焦位置的方法。相位差方式涉及使用不同于图像传感器的相位差传感器基于三角测量法从测距结果来确定聚焦位置的方法。

在对比度方式和相位差方式中，难以在暗处或使用具有浅景深的透镜进行自动聚焦。在这方面，例如，提出了一种图像拾取装置，其能够通过执行用于去除图像信息的模糊的模糊去除处理来获取具有大景深的图像(例如，参见专利文献1)。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：日本特开No.2014-138290

发明内容

技术问题

如上所述，期望不依赖于诸如暗处等环境条件和诸如具有浅景深的透镜等光学条件的聚焦控制，但是这样的要求未被充分满足。

有鉴于上述情况而完成本技术，其目的在于在不依赖于例如环境条件和光学条件的情况下能够执行聚焦控制。

解决问题的方案

根据本技术第一方面的图像拾取装置包括：具有预定图像拾取区域的图像拾取元件；驱动聚焦透镜的透镜驱动单元；存储单元，其在查找表中存储到被摄体的距离信息和所述聚焦透镜的透镜位置信息之间的对应关系；距离信息获取单元，其获取到所述图像拾取区域中存在的物体的距离信息；和控制单元，其基于由所述距离信息获取单元获取的距离信息和所述查找表来控制所述透镜驱动单元。

根据本技术第一方面的图像拾取控制方法是由图像拾取装置执行的方法，所述图像拾取装置包括具有预定图像拾取区域的图像拾取元件、驱动聚焦透镜的透镜驱动单元和存储单元，所述存储单元在查找表中存储到被摄体的距离信息和所述聚焦透镜的透镜位置信息之间的对应关系，所述方法包括：获取到所述图像拾取区域中存在的物体的距离信息；和基于获取的距离信息和所述查找表来控制所述透镜驱动单元。

根据本技术第一方面的程序是使图像拾取装置的计算机执行处理的程序，所述图像拾取装置包括具有预定图像拾取区域的图像拾取元件和存储单元，所述存储单元在查找表中存储到被摄体的距离信息和聚焦透镜的透镜位置信息之间的对应关系，所述处理包括：获取到所述图像拾取区域中存在的物体的距离信息；和基于获取的距离信息和所述查找表来控制所述聚焦透镜的透镜位置。

在本技术的第一方面中，在包括具有预定图像拾取区域的图像拾取元件和存储单元的图像拾取装置中，其中所述存储单元在查找表中存储到被摄体的距离信息和所述聚焦透镜的透镜位置信息之间的对应关系，获取到所述图像拾取区域中存在的物体的距离信息，并且基于获取的距离信息和所述查找表来控制所述聚焦透镜的透镜位置。

根据本技术第二方面的图像拾取装置包括：具有预定图像拾取区域的图像拾取元件；驱动聚焦透镜的透镜驱动单元；存储单元，其在查找表中存储到被摄体的距离信息和所述聚焦透镜的透镜位置信息之间的对应关系；透镜位置控制单元，其基于所述查找表来控制所述透镜驱动单元；距离信息获取单元，其获取到所述图像拾取区域中存在的物体的距离信息；和图像拾取控制单元，其基于由所述距离信息获取单元获取的距离信息来执行与图像拾取有关的控制。

在本技术的第二方面中，基于用于存储到被摄体的距离信息和聚焦透镜的透镜位置信息之间的对应关系的查找表来控制透镜驱动单元，获取到所述图像拾取区域中存在的物体的距离信息，并且基于获取的距离信息来执行与图像拾取有关的控制。

应该注意的是，程序可以通过经由传输介质而传输或记录在记录介质上来提供。

图像拾取装置可以是独立装置或构成单个装置的内部块。

发明的有益效果

根据本技术的第一和第二方面，例如，可以在不依赖于例如环境条件和光学条件的情况下进行聚焦控制。

应该注意的是，这里说明的效果不必须是限制性的，并且可以获得本公开中说明的任何效果。

附图说明

图1是示出本技术适用的图像拾取装置的第一实施方案的构成例的框图。

图2是示出测距传感器和图像拾取传感器的配置的外观图。

图3是图1所示的图像拾取装置的详细框图。

图4是示出捕获的图像和深度图的示例的图。

图5是用于说明第一拍摄模式的图。