[发明专利]控制系统和作业机械

说明书

本发明的控制系统包括：分配流量计算部，其基于第一液压致动机构和第二液压致动机构各自的液压油的压力、以及为了分别驱动第一液压致动机构和第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向第一液压致动机构和第二液压致动机构供给的液压油的分配流量；合流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在合流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wa1）和第二液压泵的输出（Wa2）的合流状态泵输出（Wa）；分流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在分流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wb1）和第二液压泵的输出（Wb2）的分流状态泵输出（Wb）；多余输出计算部，其基于合流状态泵输出（Wa）和分流状态泵输出（Wb），计算发动机的多余输出（Ws）；降低输出计算部，其基于多余输出（Ws）校正发动机的目标输出，来计算与目标输出相比降低了的发动机的降低输出；以及发动机控制部，其在分流状态下，基于降低输出控制发动机。

技术领域

本发明涉及控制系统和作业机械。

背景技术

作为一种具有作业机的作业机械已知液压挖掘机。液压挖掘机由液压缸驱动。液压缸由从液压泵排出的液压油驱动。在专利文献1中记载了一种液压控制装置，其具有切换成从第一液压泵排出的液压油和从第二液压泵排出的液压油合流的合流状态或不合流的分流状态的合分流阀。在分流状态下，由从第一液压泵排出的液压油驱动第一液压致动机构，由从第二液压泵排出的液压油驱动第二液压致动机构。

专利文献1：国际公开第2005/047709号公报

发明内容

第一液压泵及第二液压泵均由发动机驱动。在分流状态时，例如作用于第一液压致动机构的负荷较大的情况下，需要使发动机的输出上升来提高第一液压泵排出的液压油的排出压力。然而，在分流状态时，在没有必要提高从第二液压泵排出的液压油的排出压力的情况下，如果为了提高从第一液压泵排出的液压油的排出压力而使发动机的输出上升，则导致发动机被驱动为进行不必要的高输出。如果发动机被驱动为进行不必要的高输出，则导致发动机油耗效率的提高被抑制。

本发明的目的在于降低驱动第一液压泵及第二液压泵的发动机的油耗。

根据本发明的方式，提供一种控制系统，其包括：发动机；第一液压泵及第二液压泵，其由上述发动机驱动；开闭装置，其设置于连接上述第一液压泵和上述第二液压泵的流路，能够切换成上述流路被打开的合流状态或上述流路被关闭的分流状态；第一液压致动机构，其在上述分流状态下被供给从上述第一液压泵排出的液压油；第二液压致动机构，其在上述分流状态下被供给从上述第二液压泵排出的液压油；分配流量计算部，其基于上述第一液压致动机构和上述第二液压致动机构各自的液压油的压力以及为了分别驱动上述第一液压致动机构和上述第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向上述第一液压致动机构和上述第二液压致动机构供给的上述液压油的分配流量；合流状态泵输出计算部，其基于上述分配流量，计算表示在上述合流状态下所要求的上述第一液压泵的输出和上述第二液压泵的输出的合流状态泵输出；分流状态泵输出计算部，其基于上述分配流量，计算表示在上述分流状态下所要求的上述第一液压泵的输出和上述第二液压泵的输出的分流状态泵输出；多余输出计算部，其基于上述合流状态泵输出和上述分流状态泵输出，计算上述发动机的多余输出；降低输出计算部，其基于上述多余输出校正上述发动机的目标输出，来计算与上述目标输出相比降低了的上述发动机的降低输出；以及发动机控制部，其在上述分流状态下，基于上述降低输出控制上述发动机。

根据本发明，能够降低驱动第一液压泵及第二液压泵的发动机的油耗。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的作业机械的一个示例的立体图。

图2是示意性地表示本实施方式涉及的控制系统的一个示例的图。

图3是表示本实施方式涉及的液压系统的一个示例的图。

图4是表示本实施方式涉及的控制装置的一个示例的功能框图。