[发明专利]控制系统和作业机械

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

发动机；

第一液压泵及第二液压泵，其由所述发动机驱动；

开闭装置，其设置于连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的流路，能够切换成所述流路被打开的合流状态或所述流路被关闭的分流状态；

第一液压致动机构，其在所述分流状态下被供给从所述第一液压泵排出的液压油；

第二液压致动机构，其在所述分流状态下被供给从所述第二液压泵排出的液压油；

分配流量计算部，其基于所述第一液压致动机构和所述第二液压致动机构各自的液压油的压力、以及为了分别驱动所述第一液压致动机构和所述第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向所述第一液压致动机构和所述第二液压致动机构供给的所述液压油的分配流量；

合流状态泵输出计算部，其基于所述分配流量，计算表示在所述合流状态下所要求的所述第一液压泵的输出和所述第二液压泵的输出的合流状态泵输出；

分流状态泵输出计算部，其基于所述分配流量，计算表示在所述分流状态下所要求的所述第一液压泵的输出和所述第二液压泵的输出的分流状态泵输出；

多余输出计算部，其基于所述合流状态泵输出和所述分流状态泵输出，计算所述发动机的多余输出；

目标输出计算部，其基于所述操作装置的操作量、从所述第一液压泵排出的所述液压油的排出压力、以及从所述第二液压泵排出的所述液压油的排出压力，计算所述发动机的目标输出；

降低输出计算部，其基于所述多余输出校正所述发动机的目标输出，来计算与所述目标输出相比降低了的所述发动机的降低输出；以及

发动机控制部，其在所述分流状态下，基于所述降低输出控制所述发动机。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述合流状态泵输出包含在所述合流状态下所要求的所述第一液压泵的输出和所述第二液压泵的输出的总和，

所述分流状态泵输出包含在所述分流状态下所要求的所述第一液压泵的输出和所述第二液压泵的输出的总和，

所述多余输出包含所述合流状态泵输出与所述分流状态泵输出的差。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，包括：

泵流量计算部，其基于所述分配流量，分别计算在所述分流状态下从所述第一液压泵排出的所述液压油的排出流量和从所述第二液压泵排出的所述液压油的排出流量，其中，

所述合流状态泵输出计算部，基于在所述分流状态下从所述第一液压泵排出的所述液压油的排出压力和从所述第二液压泵排出的所述液压油的排出压力中排出压力较高的一方的排出压力、在所述分流状态下从所述第一液压泵排出的所述液压油的排出流量、以及在所述分流状态下从所述第二液压泵排出的所述液压油的排出流量，计算所述合流状态泵输出，

所述分流状态泵输出计算部，基于在所述分流状态下从所述第一液压泵排出的所述液压油的排出压力及排出流量、以及在所述分流状态下从所述第二液压泵排出的所述液压油的排出压力及排出流量，计算所述分流状态泵输出。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，包括：

下限转速设定部，其设定表示所述发动机的转速的下限值的下限转速，以便在所述分流状态下使所述液压油按所述分配流量分别供给到所述第一液压致动机构和第二液压致动机构，其中，

所述发动机控制部，将所述发动机控制成以所述下限转速以上的转速进行驱动。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，包括：

开闭装置控制部，其基于所述分配流量与最大排出流量的比较结果，以成为所述合流状态和所述分流状态中的某一方控制所述开闭装置，该最大排出流量是所述第一液压泵和所述第二液压泵各自能排出的所述液压油的最大排出流量，其中，

所述下限转速以上的所述发动机的转速是能够维持所述分流状态的所述发动机的转速。