[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，具备：

球体状的壳体；

框架，其配置在所述壳体的内侧部；

输入装置，其安装于所述框架；

输出装置，其安装于所述框架；

通信电路，其安装于所述框架，与外部网络连接；

一组驱动轮，其安装于所述框架，与所述壳体的内周面接触，使所述壳体旋转；以及

控制电路，其在对于经由所述输入装置输入的用户的输入指示，基于需要预定时间或更长时间的预定处理来进行应答的情况下，使所述一组驱动轮分别向相反方向旋转，从而使所述球体状的壳体旋转，在经由所述输出装置使基于所述预定处理的应答输出时，使通过所述一组驱动轮实现的前进方向朝向所述用户并使所述球体状的壳体的旋转停止。

2.根据权利要求1所述的机器人，

还具备摄像头，该摄像头以拍摄方向朝向所述前进方向的方式安装于所述框架。

3.根据权利要求2所述的机器人，

所述控制电路，

在所述球体状的壳体旋转的期间，进行使用所述摄像头的拍摄，

直到经由所述输出装置输出基于所述预定处理的结果的应答之前，基于由所述摄像头拍摄到的图像来识别所述用户的位置，在使所述显示部朝向所述识别出的用户的位置的状态下，使所述球体状的壳体的旋转停止。

4.根据权利要求3所述的机器人，

还具备显示部，该显示部以朝向所述前进方向的方式安装于所述框架，至少显示所述机器人面部的一部分。

5.根据权利要求4所述的机器人，

所述控制电路，使所述球体状的壳体的旋转停止后，在使所述显示部朝向所述识别出的用户的位置的状态下，经由所述输出装置使基于所述预定处理的结果的应答输出。

6.根据权利要求1所述的机器人，

所述预定处理包括两个以上的步骤，

所述控制电路，每当所述两个以上的步骤的每一个步骤结束时，控制所述一组驱动轮的旋转速度，降低使所述球体状的壳体旋转的速度。

7.根据权利要求2所述的机器人，

所述预定处理是经由所述外部网络所连接的外部服务器中的图像识别处理。

8.根据权利要求7所述的机器人，

所述控制电路，在所述图像识别处理中，

使用所述摄像头拍摄识别对象物，

使用所述通信电路，经由所述外部网络将所述拍摄到的识别对象物的图像发送给所述外部服务器，

使用所述通信电路，从所述外部服务器接收所述识别对象物的图像的识别结果，

经由所述输出装置输出所述接收到的识别结果。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人，

所述输入装置是麦克风，

经由所述输入装置输入的用户的输入指示是语音指示。

10.根据权利要求9所述的机器人，

所述输出装置是扬声器。

11.一种机器人，具备：

球体状的壳体；

框架，其配置在所述壳体的内侧部；

显示部，其安装于所述框架，至少显示机器人面部的一部分；

输入装置，其安装于所述框架；

输出装置，其安装于所述框架；

通信电路，其安装于所述框架，与外部网络连接；

一组驱动轮，其安装于所述框架，与所述壳体的内周面接触，使所述壳体旋转；以及

控制电路，其在对于经由所述输入装置输入的用户的输入指示，基于需要预定时间或更长时间的预定处理来进行应答的情况下，使所述一组驱动轮分别向相反方向旋转，从而使所述球体状的壳体旋转，在经由所述输出装置使基于所述预定处理的应答输出时，使所述显示部朝向所述用户并使所述球体状的壳体的旋转停止。

12.根据权利要求11所述的机器人，

还具备安装于所述框架的摄像头，

所述控制电路，

在所述球体状的壳体旋转的期间，进行使用所述摄像头的拍摄，

直到经由所述输出装置输出基于所述预定处理的结果的应答之前，基于由所述摄像头拍摄到的图像来识别所述用户的位置，在使所述显示部朝向所述识别出的用户的位置的状态下，使所述球体状的壳体的旋转停止。