[发明专利]无人机管理方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780001101.2 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN109451811B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 洪伟 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04W4/06 | 分类号: | H04W4/06;H04B7/185 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 管理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本公开是关于无人机管理方法和装置,所述方法适用于无人机,所述方法包括:接收基站广播的系统消息,其中,所述系统消息包含禁飞区域的信息;根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系,确定所述无人机是否可以飞行。根据本公开的实施例,无人机在尚未接入基站对应的蜂窝网络的情况下,即可通过接收基站广播的系统消息来确定禁飞区域,进而可以根据自身当前位置和禁飞区域的关系,确定自身是否可以飞行。例如在自身当前位置处于禁飞区域内的情况下,确定不可飞行;在自身当前位置处于禁飞区域外的情况下,确定可以飞行。从而实现对无人机方便地管理。
技术领域
本公开涉及终端技术领域,尤其涉及无人机管理方法、无人机管理装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着无人机发展,无人机开始应用在越来越多的领域中,无人机的数量也随之大幅度提高。
在实际应用场景中,存在一些禁飞区域不允许无人机飞行,但是针对大量的无人机,难以准确地判断无人机与禁飞区域的关系,管理较为困难。
发明内容
本公开提供无人机管理方法、无人机管理装置、电子设备和计算机可读存储介质,以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种无人机管理方法,适用于无人机,所述方法包括:
接收基站广播的系统消息,其中,所述系统消息包含禁飞区域的信息;
根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系,确定所述无人机是否可以飞行。
可选地,所述方法还包括:
接收所述基站广播的寻呼信息,其中,所述寻呼信息包含用于指示所述禁飞区域的信息是否变化的指示信息;
根据所述指示信息确定所述禁飞区域是否变化;
若所述禁飞区域变化,重新接收所述基站广播的系统消息;
根据所述无人机当前位置和变化后的禁飞区域的关系,确定所述无人机是否可以飞行。
可选地,所述指示信息用于指示包含所述禁飞区域的信息的系统消息是否变化,所述重新接收所述基站广播的系统消息包括:
重新接收所述基站广播的包含所述禁飞区域的信息的系统消息。
可选地,所述指示信息用于指示所述基站广播的系统消息是否变化,所述重新接收所述基站广播的系统消息包括:
重新接收所述基站广播的所有系统消息。
可选地,所述根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系,确定所述无人机是否飞行包括:
若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域内,确定所述无人机不可飞行;
若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域外,确定所述无人机可以飞行。
可选地,所述方法还包括:
在确定所述无人机不可飞行的情况下,若所述无人机正在飞行,控制所述无人机降落。
可选地,所述方法还包括:
在确定所述无人机不可飞行的情况下,若接收到控制所述无人机起飞的指令,向发送所述指令的设备返回提示信息。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种无人机管理方法,包括:
获取无人机的禁飞区域的信息;
广播系统消息,其中,所述系统消息包含所述禁飞区域的信息。
可选地,所述方法还包括:
确定所述禁飞区域是否变化;
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