[发明专利]无人机管理方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机管理方法，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括：

在尚未接入基站对应的蜂窝网络的情况下，接收基站广播的系统消息，其中，所述系统消息包含禁飞区域的信息；

根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系，确定所述无人机是否可以飞行；

其中，若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域内，确定所述无人机不可飞行；若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域外，确定所述无人机可以飞行；

在确定所述无人机不可飞行的情况下，若所述无人机正在飞行，控制所述无人机降落，若接收到控制所述无人机起飞的指令，向发送所述指令的设备返回提示信息；

接收所述基站广播的寻呼信息，其中，所述寻呼信息包含用于指示所述禁飞区域的信息是否变化的指示信息；

根据所述指示信息确定所述禁飞区域是否变化；

若所述禁飞区域变化，重新接收所述基站广播的系统消息；

根据所述无人机当前位置和变化后的禁飞区域的关系，确定所述无人机是否可以飞行。

2.根据权利要求1所述的无人机管理方法，其特征在于，所述指示信息用于指示包含所述禁飞区域的信息的系统消息是否变化，所述重新接收所述基站广播的系统消息包括：

重新接收所述基站广播的包含所述禁飞区域的信息的系统消息。

3.根据权利要求1所述的无人机管理方法，其特征在于，所述指示信息用于指示所述基站广播的系统消息是否变化，所述重新接收所述基站广播的系统消息包括：

重新接收所述基站广播的所有系统消息。

4.一种无人机管理方法，其特征在于，包括：

获取无人机的禁飞区域的信息；

广播系统消息；

其中，所述系统消息包含所述禁飞区域的信息，所述无人机在尚未接入基站对应的蜂窝网络的情况下接收所述系统消息，根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系，确定所述无人机是否可以飞行；若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域内，确定所述无人机不可飞行；若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域外，确定所述无人机可以飞行；在确定所述无人机不可飞行的情况下，若所述无人机正在飞行，控制所述无人机降落，若接收到控制所述无人机起飞的指令，向发送所述指令的设备返回提示信息；

确定所述禁飞区域是否变化；

若所述禁飞区域变化，向所述基站广播寻呼信息，其中，所述寻呼信息包含用于指示所述禁飞区域的信息是否变化的指示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示包含所述禁飞区域的信息的系统消息是否变化。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示所述基站广播的系统消息是否变化。

7.一种无人机管理装置，其特征在于，适用于无人机，所述装置包括：

系统消息接收模块，被配置为在尚未接入基站对应的蜂窝网络的情况下，接收基站广播的系统消息，其中，所述系统消息包含禁飞区域的信息；

飞行确定模块，被配置为根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系，确定所述无人机是否可以飞行；若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域内，确定所述无人机不可飞行；若所述无人机当前位置位于所述禁飞区域外，确定所述无人机可以飞行；

降落控制模块，被配置为在确定所述无人机不可飞行的情况下，若所述无人机正在飞行，控制所述无人机降落；

提示模块，被配置为在确定所述无人机不可飞行的情况下，若接收到控制所述无人机起飞的指令，向发送所述指令的设备返回提示信息；

寻呼信息接收模块，被配置为接收所述基站广播的寻呼信息，其中，所述寻呼信息包含用于指示所述禁飞区域的信息是否变化的指示信息；

变化确定模块，被配置为根据所述指示信息确定所述禁飞区域是否变化；

其中，所述系统消息接收模块还被配置为，若所述禁飞区域变化，重新接收所述基站广播的系统消息；

所述飞行确定模块还被配置为根据所述无人机当前位置和变化后的禁飞区域的关系，确定所述无人机是否可以飞行。