[发明专利]衣物处理设备的控制方法

说明书

公开一种衣物处理设备的控制方法。该控制方法包括：将滚筒旋转在预定的第一旋转次数以测量储存在滚筒中的衣物的重量(衣物重量测量步骤)；将滚筒旋转在预定的第二旋转次数以确定滚筒的动态不平衡的大小(不平衡测量步骤)；当在不平衡测量步骤中测量的动态不平衡的大小小于预定参考值时，将滚筒加速到大于第一旋转次数和第二旋转次数的目标旋转次数(加速步骤)；当在执行加速步骤期间供应给定子的电流的每单位时间变化等于或大于预定参考变化时，中断滚筒的旋转(第一中断步骤)；将滚筒旋转在第一旋转次数来确定储存在滚筒中的衣物的重量(衣物重量再次测量步骤)；以及当在衣物重量再次测量步骤中测量的衣物重量与在衣物重量测量步骤中测量的衣物重量之间的偏差等于或大于预定参考偏差时，中断滚筒的旋转(第二中断步骤)。

技术领域

本发明涉及一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术

通常，衣物处理设备是包括洗涤衣物的设备、干燥衣物的设备、以及能够洗涤和干燥衣物的设备的概念。

一些传统衣物处理设备包括：机壳；桶，设置在机壳中用于储存水；滚筒，可旋转地设置在桶中用于储存衣物；以及驱动单元，用于旋转滚筒。

传统衣物处理设备在滚筒的旋转期间可能会振动。如果衣物处理设备的振动较大，则衣物处理设备可能会被翻转(overturn)。由于这个原因，需要提供一种感测衣物处理设备是否被翻转的装置。

也就是说，传统衣物处理设备需要用于确定衣物处理设备是否被翻转的额外装置。这种感测是否被翻转的翻转感测装置的代表例子是一种传感器，该传感器包括线圈以及配置为可替换的、用以改变线圈的电感的一块金属。

然而，传统衣物处理设备中包括的翻转感测装置的结构复杂，并且控制器不能识别线圈的电感变化。

发明内容

技术问题

因此，本发明涉及一种衣物处理设备的控制方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种衣物处理设备的控制方法，其能够确定衣物处理设备是否翻转(倒转)，而不需要用于确定衣物处理设备是否被翻转的附加传感器。

本发明的另一个目的是提供一种衣物处理设备的控制方法，其能够基于在衣物处理设备没有被翻转的状态下提供给用于旋转滚筒的驱动单元的电流的量与在衣物处理设备被翻转的状态下提供给用于旋转具有相同负载(相同的衣物重量)的滚筒的驱动单元的电流的量不同的事实，来确定衣物处理设备是否被翻转。

本发明的另一个目的是提供一种衣物处理设备的控制方法，其能够通过测量提供给用于旋转储存有衣物的滚筒的驱动单元的电流的量，来确定衣物处理设备是否被翻转。

本发明的另一个目的是提供一种衣物处理设备的控制方法，其能够至少两次执行基于提供给用于旋转滚筒的驱动单元的电流的量来确定衣物重量的步骤、并且比较测量的衣物重量的值以确定衣物处理设备是否被翻转。

本发明的又一个目的是提供一种衣物处理设备的控制方法，其能够基于提供给用于旋转滚筒的驱动单元的电流的量至少两次测量滚筒围绕旋转中心沿圆周方向的质量不平衡(动态不平衡)的大小、并且比较测量的动态不平衡的大小以确定衣物处理设备是否被翻转。

问题的解决方案

附加优点、目的和特征将在随后的说明书中加以部分阐述，其部分内容通过检视下文对于本领域普通技术人员是明显的，或者可以通过实践获知。通过所撰写的说明书和权利要求书以及附图中所具体指出的结构，可以实现和获得目标和其它优点。