[发明专利]衣物处理设备的控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括：桶，配置为提供用于储存水的空间；滚筒，设置在所述桶中用于储存衣物；定子，配置为当电流供应给所述定子时产生旋转场；转子，配置为通过所述定子产生的所述旋转场旋转；以及旋转轴，延伸穿过所述桶，用于将所述转子连接至所述滚筒，所述控制方法包括：

衣物重量测量步骤，将所述滚筒旋转在预定的第一旋转次数以测量储存在所述滚筒中的衣物的重量；

不平衡测量步骤，将所述滚筒旋转在预定的第二旋转次数以确定所述滚筒的动态不平衡的大小；

加速步骤，当在所述不平衡测量步骤中测量的所述动态不平衡的大小小于预定参考值时，将所述滚筒加速到大于所述第一旋转次数和所述第二旋转次数的目标旋转次数；

第一中断步骤，当在执行所述加速步骤期间供应给所述定子的电流的每单位时间变化等于或大于预定参考变化时，中断所述滚筒的旋转；

衣物重量再次测量步骤，将所述滚筒旋转在所述第一旋转次数来确定储存在所述滚筒中的衣物的重量；以及

第二中断步骤，当在所述衣物重量再次测量步骤中测量的衣物重量与在所述衣物重量测量步骤中测量的衣物重量之间的偏差等于或大于预定参考偏差时，中断所述滚筒的旋转。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

甩干步骤，当在所述衣物重量再次测量步骤中测量的衣物重量与在所述衣物重量测量步骤中测量的衣物重量之间的偏差小于所述参考偏差时，将所述滚筒的旋转次数保持在所述目标旋转次数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

甩干步骤，当在执行所述加速步骤期间供应给所述定子的电流的每单位时间变化小于所述参考变化时，将所述滚筒的旋转次数保持在所述目标旋转次数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中执行所述衣物重量测量步骤和所述衣物重量再次测量步骤，以基于供应给所述定子以将所述滚筒加速到所述第一旋转次数或将所述滚筒的旋转次数保持在所述第一旋转次数的电流的量，来确定所述衣物重量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中当在所述衣物重量再次测量步骤中供应给所述定子的电流的量与在所述衣物重量测量步骤中供应给所述定子的电流的量之间的偏差等于或大于所述参考变化时，执行所述第二中断步骤。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述参考偏差设定为：在所述衣物处理设备被翻转的状态下供应给所述定子以将所述滚筒旋转在所述第一旋转次数的电流的量与在所述衣物处理设备没有被翻转的状态下供应给所述定子以将储存有相同重量衣物的所述滚筒旋转在所述第一旋转次数的电流的量之间的偏差。

7.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

不平衡再次测量步骤，当在所述衣物重量再次测量步骤中测量的衣物重量与在所述衣物重量测量步骤中测量的衣物重量之间的偏差小于所述参考偏差时，将所述滚筒旋转在所述第二旋转次数以再次测量所述滚筒的动态不平衡的大小，其中

当在所述不平衡再次测量步骤中测量的动态不平衡与在所述不平衡测量步骤中测量的动态不平衡之间的偏差等于或大于预定参考不平衡偏差时，执行所述第二中断步骤。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中

执行所述不平衡测量步骤和所述不平衡再次测量步骤，以基于供应给所述定子以将所述滚筒的旋转次数保持在所述第二旋转次数或将所述滚筒加速到所述第二旋转次数的电流的量，来确定所述动态不平衡的大小，并且

当在所述不平衡再次测量步骤中供应给所述定子的电流的量与在所述不平衡测量步骤中供应给所述定子的电流的量之间的偏差等于或大于所述参考不平衡偏差时，执行所述第二中断步骤。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述参考不平衡偏差设定为：在所述衣物处理设备被翻转的状态下供应给所述定子以将所述滚筒旋转在所述第二旋转次数的电流的量与在所述衣物处理设备未被翻转的状态下供应给所述定子以将储存有相同重量衣物的所述滚筒旋转在所述第二旋转次数的电流的量之间的偏差。