[实用新型]一种连杆式中控脚轮控制系统

说明书

本实用新型提供一种连杆式中控脚轮控制系统，包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、六角套筒、安装轴、左衬套、右衬套、衬套盖；旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架；卡掣组为一对称结构，包括齿盘、转动块、伸缩块、弹簧、连杆、转动套半齿轮、挡板、刹车块；当左伸缩块位于对称槽内时使脚轮处于直行的定向前进状态；当左、右伸缩块均脱离对称槽内时，脚轮处于万向状态，当左伸缩块位于对称槽内时且刹车块卡进齿轮盘内时，脚轮处于刹车状态。在保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，使其结构紧凑，装配简单，便于装配和维修。

技术领域

本实用新型属于医疗器械研究领域，具体涉及医用手术床脚轮的一种连杆式中控脚轮新型控制系统。

背景技术

目前，随着社会的发展，尤其是在医疗行业中，医疗病床、推车等常用的脚轮，因其操作简便，结构可靠，应用日趋广泛。然而随着科技技术的发展，脚轮作为病床、推车等大型护理设施的次要配件，被要求精细、简约、可靠，这就要求我们必须精简脚轮内部结构的配置，能通过较少的配件，甚至是一两个零配件来实现原有的产品功能。

目前，授权公告号为CN202656787U的中国台湾的中控脚轮，其控制系统结构复杂，成本较高，零部件较多；授权公告号为CN 2860901Y的中国专利公开了一种双轮式中控脚轮，虽然该中控脚轮尽管能同时实现上述的三种功能，但是，该双轮式中控脚轮结构复杂，制造成本高，而且采用滑块和嵌槽来实现刹止，导致该双轮式中控脚轮的刹止强度较低，影响使用寿命、严重的甚至导致双轮式中控脚轮的安全性能。基于以上原因，需要一种新型中控脚轮控制系统；在满足其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，使其结构紧凑，装配简单。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种杆式中控脚轮控制系统，具有结构紧凑、便于生产、安装维护方便，节省成本的优点。

本实用新型的技术方案是：一种连杆式中控脚轮控制系统，包括脚轮本体、连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；

所述的连动装置包括凸轮、六方头、第一弹性元件、安装轴、六角杆、六角套筒和衬套盖；所述六角杆的上端位于安装轴内，六角杆的下端穿过六角套筒、且六角杆的下端设有两个对称槽；安装轴的上端设有第一弹性元件、外侧设有衬套，衬套盖安装在衬套上，所述凸轮位于六方头顶部，所述六方头下端穿设第一弹性元件及衬套，第一弹性元件位于安装轴内部；

所述旋转体包括安装轴下端依次穿过的滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承套、主轴轴承和支架；所述安装轴边缘凸起的部分压在滚珠轴承的上端面，滚珠轴承套和主轴轴承套相扣，主轴轴承放在主轴轴承套内；滚珠轴承和主轴轴承套的上端面接触，滚珠轴承套的下端面和支架的上端面接触，主轴轴承套穿过支架，且在支架的内测；

所述卡掣组包括位于支架的空腔内、对称布置在六角杆两侧且相互啮合的右齿盘和左齿盘；右齿盘和左齿盘分别连接一运动轨迹相同的转动块；所述转动块通过连杆和安装在六角杆下端的转动套相连，连杆能在一定角度转动；每个转动块均内设有伸缩部件，伸缩部件可卡在对称槽内，控制转动块的转向；和右齿盘相啮合的半齿轮和刹车块连接，位于支架腔内的螺钉挡板上设有螺钉，螺钉固定弹簧，弹簧的另一端连接刹车块；

所述执行组包括对称安装在支架左右两侧的滚轮、齿片、滚动轴承、套筒和设在支架两内侧之间的中心套筒；滚轮内侧面有与齿片连接的齿轮盘，套筒在齿轮盘和支架之间；所述刹车块的前端可卡在齿轮盘上，转动块与挡板固定连接，挡板可将刹车块从齿轮盘中脱离。

上述方案中，所述衬套包括左衬套和右衬套；

所述左衬套和右衬套相对应，左衬套和右衬套下部依次设有沿圆周方向的衬套第一通孔和衬套第二通孔；所述安装轴上设有安装轴第一通孔和安装轴第二通孔，所述安装轴第一通孔与衬套第一通孔对齐，所述安装轴第二通孔与衬套第二通孔对齐。