[实用新型]一种检测物体密度的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种检测物体密度的智能机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括主机器人单元、密度检测单元和载物台单元，主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂，主机械臂驱动主机械爪手抓取、移动待测物品；密度检测单元称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池设置于吊装机构的下部；载物台单元用于承载待测物品。本实用新型先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，涉及一种检测物体密度的智能机器人。

背景技术

高危行业是指存在较大风险，危险系数较高的行业。高危行业由于作业环境复杂，突发状况无法预测；现有的制造业中存在着普遍的高危工种，采用机器人进行工作，既可以保质保量完成工作，又可以有效避免潜在的危险对人身带来的威胁。

生产制造、医疗卫生、核试验与核电、冶金化工等行业诸多场所会产生大量组分复杂、浓度不均、腐蚀性大、放射性高的危化物品，对人、动物以及环境极易造成严重伤害。此类危化物体一般采用隔离的办法存储在封闭空间中；危化物品的取样检测是处理过程中非常重要的环节，此阶段有时需要对危化物品的物理性质的检测，以了解危化物体的各种物理指标。其中，危化物品的密度就是重要的一个指标参数。但是，现有的机器人检测系统，并没有专门应用于危化物品的密度检测设备，使得不规则形状危化物品的密度检测成为了技术上的难题，使得现有的技术人员难以有效的分析危化物品的各种物理参数。

经检索，发明创造的名称为：一种高危环境焊接机器人(申请号：201610869367.6申请日：2016-10-01)，其包括焊条、四个涵道风扇、并联机械臂、底座、四个可吸附机械腿，底座包括横板、翻板、两个转轴，横板是一个中间设有矩形窗口的正方形平板，在矩形窗口的两侧各设有一个转轴，在矩形窗口内安装有一块可以围绕转轴转动的翻板，在翻板上方安装有并联机械臂；采用四个涵道风扇为机器人提供升力，并且采用四个可吸附机械腿与工件之间进行固定，同时采用并联机械臂可以满足任意方向的直线焊接，曲线焊接。该技术虽然实现了高危环境焊接工作，但是仍然难以实现高危环境下对危化物品的密度检测。

此外，发明创造的名称为：一种基于移动机器人的危化溶液提取方法(申请号：201710073718.7，申请日：2017-02-10)，其包括移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法；总控制台系统危化溶液抽取指令下达的方法；移动路径自动规划的方法；危化溶液自动定位以及定量提取的方法；危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法；多余危化溶液自动处理的方法。该方法适用于危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。虽然该技术实现了危化溶液的提取，但是仍然难以实现对危化物品的密度检测。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中，难以对危化物品的密度进行检测的不足，提供一种检测物体密度的智能机器人，通过主机器人单元和密度检测单元共同操作，将待测物品移动至密度检测单元，并对待测物品进行密度检测，可以实现对危化物品的密度检测。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种检测物体密度的智能机器人，主机器人单元，该主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂，主机械臂驱动主机械爪手抓取、移动待测物品；密度检测单元，该密度检测单元称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池设置于吊装机构的下部；载物台单元，该载物台单元用于承载待测物品。