[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括安装板(11)、设置在所述安装板(11)上的至少一个取料机械手(12a，12b，12c)；

所述至少一个取料机械手(12a，12b，12c)包括第一夹片(121)、与该第一夹片(121)连接且与该第一夹片(121)配合以进行夹取工件的第二夹片(122)、设置在该安装板(11)上与该第一夹片(121)和该第二夹片(122)连接带动该第一夹片(121)和该第二夹片(122)做开合动作的夹手机构(123)。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹手机构(123)包括与该第一夹片(121)连接的第一夹爪(1231)、与该第二夹片(122)连接的第二夹爪(1232)以及带动该第一夹爪(1231)和该第二夹爪(1232)做开合动作的驱动件(1233)。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹手机构(123)包括设置在该安装板(11)上可做开合动作的夹手气缸。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述至少一个取料机械手(12a，12b，12c)包括依次设置在所述安装板(11)上的第一取料机械手(12a)、第二取料机械手(12b)、和第三取料机械手(12c)。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置在所述安装板(11)上且位于所述第二取料机械手(12b)下方供由该所述第一取料机械手(12a)搬运过来的工件放置的第一工位(13)以及设置在所述安装板(11)上且位于所述第三取料机械手(12c)下方供由所述第二取料机械手(12b)搬运过来的工件放置的第二工位(14)。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第一工位(13)包括与所述第二取料机械手(12b)平行设置的第一底板(131)以及设置在所述第一底板(131)上供工件放置的第一座体(132)。

7.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第二工位(14)包括与所述第三取料机械手(12c)平行设置的第二底板(141)以及设置在所述第二底板(141)上供所述工件放置的第二座体(142)。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置在所述安装板(11)上带动所述安装板(11)做伸缩运动的驱动装置(15)以及带动所述安装板(11)升降的升降装置(16)。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述驱动装置(15)包括设置在所述安装板(11)与所述至少一个取料机械手(12a，12b，12c)相背一面上的伸缩气缸；

所述升降装置(16)包括设置在所述安装板(11)与所述至少一个取料机械手(12a，12b，12c)相背一面上的垂直导轨(161)、套设在所述垂直导轨(161)上的滑块(162)以及固定在所述滑块(162)上带动所述安装板(11)升降的升降气缸(164)；

所述滑块(162)上设有固定板(163)，所述升降气缸(164)以及所述伸缩气缸设置在所述固定板(163)上。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括与所述至少一个取料机械手(12a，12b，12c)、所述升降装置(16)和伸缩气缸连接控制所述至少一个取料机械手(12a，12b，12c)取料、所述升降装置(16)升降和所述伸缩气缸做伸缩运动的控制装置。