[实用新型]夹取装置及转运装置

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹取装置及转运装置。所述夹取装置包括：弹性气囊，用于对被夹取产品提供柔性夹持作用力；支撑件，用于夹取装置与外部连接，并可对弹性气囊提供支撑，夹取装置还包括压紧件，压紧件安装在支撑件上，并至少部分地压设在弹性气囊，以将弹性气囊压设在支撑件和压紧件之间，本实用新型提供的夹取装置及转运装置，本实施例中弹性气囊是通过压紧件紧压在支撑件上的，相对于现有技术中气囊覆盖在挡板上的技术方案，压紧件与支撑件配合压紧效果更好，避免弹性膜从支撑件上脱落，整个夹取装置的稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹取装置及转运装置。

背景技术

目前，在冰淇淋生产线上，产品在卸料时，一般都是采用斜面式接料板进行卸料，产品在卸料过程中会发生磕碰，卸料过程中经常会发现产品表面存在被撞破，碎裂的情况。尤其对于巧克力、威化等脆皮产品，在表面被撞破后，表面的外皮或外壳的碎裂会极大的影响产品的外观质量，食品用户的体验不佳。

对此，中国专利CN105690155A提供了一种柔性夹具，包括若干板状挡板，并在各挡板覆盖有柔性气囊，挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气口与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有要感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接。采用上述柔性夹具可通过挡板上覆盖的柔性气囊与工件接触，对工件进行夹取，以减少对脆性较高的工件损坏的概率。

但采用上述方式存在如下问题：

1、柔性夹具有挡板，同时柔性气囊覆盖在挡板上，这样气囊充气后鼓起，其表面具有变为曲面的趋势，这样气囊覆盖在挡板上会存在固定可靠性不佳的问题，不适于大批量的冰淇淋产品的卸料作业；

2、柔性气囊的夹紧力受气压和柔性气囊规格的限定，这样在气压相同的情况下不易控制工件左右两侧的夹紧力的均匀；

3、为控制柔性夹具的夹紧力，柔性夹具与工件之间设置的有压力感应片，压力感应片会对产品表面产生破坏作用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹取装置及转运装置，以解决现有技术中的柔性夹具可靠性不佳问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹取装置，包括：弹性气囊，用于对被夹取产品提供柔性夹持作用力；支撑件，用于所述夹取装置与外部连接，并可对所述弹性气囊提供支撑，所述夹取装置还包括压紧件，所述压紧件安装在所述支撑件上，并至少部分地压设在所述弹性气囊，以将所述弹性气囊压设在所述支撑件和所述压紧件之间。

进一步地，所述弹性气囊由弹性膜成型，所述弹性膜的边缘被所述压紧件压紧在所述支撑件上。

进一步地，所述支撑件为框形结构，所述弹性气囊包括设在所述支撑件两侧的弹性膜，所述弹性膜与所述支撑件形成可容纳气体的腔体。

进一步地，所述支撑件上具有连通所述弹性气囊的充气端与外界的充放气通道。

进一步地，所述压紧件为与所述支撑件形状相适配的框形结构。

进一步地，所述支撑件为板状结构，所述弹性气囊由设置在所述支撑件一侧的弹性膜成型，所述弹性膜与所述支撑件形成可容纳气体的腔体。

进一步地，所述夹取装置还包括设置于所述弹性气囊充气端的气压测量装置。

本实用新型还一种转运装置，包括主体、安装在所述主体上的支架以及安装在所述支架上的若干夹取装置，所述夹取装置为如上所述的夹取装置。

进一步地，所述支架为转动架，可转动地安装在所述主体上。

进一步地，所述转运装置还包括气压泵，所述气压泵与所述弹性气囊的充气端连接。