[实用新型]夹取装置及转运装置

权利要求书

1.一种夹取装置，包括：弹性气囊，用于对被夹取产品提供柔性夹持作用力；支撑件(10)，用于所述夹取装置与外部连接，并可对所述弹性气囊提供支撑，其特征在于，所述夹取装置还包括压紧件(50)，所述压紧件(50)安装在所述支撑件(10)上，并至少部分地压设在所述弹性气囊，以将所述弹性气囊压设在所述支撑件(10)和所述压紧件(50)之间。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述弹性气囊由弹性膜(30)成型，所述弹性膜(30)的边缘被所述压紧件(50)压紧在所述支撑件(10)上。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑件(10)为框形结构，所述弹性气囊包括设在所述支撑件(10)两侧的弹性膜(30)，所述弹性膜(30)与所述支撑件(10)形成可容纳气体的腔体(31)。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑件(10)上具有连通所述弹性气囊的充气端与外界的充放气通道(11)。

5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述压紧件(50)为与所述支撑件(10)形状相适配的框形结构。

6.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑件(10)为板状结构，所述弹性气囊由设置在所述支撑件(10)一侧的弹性膜(30)成型，所述弹性膜(30)与所述支撑件(10)形成可容纳气体的腔体(31)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括设置于所述弹性气囊充气端的气压测量装置。

8.一种转运装置，包括主体、安装在所述主体上的支架以及安装在所述支架上的若干夹取装置，其特征在于，所述夹取装置为权利要求1至7中任一项所述的夹取装置。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述支架为转动架(70)，可转动地安装在所述主体上。

10.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括气压泵，所述气压泵与所述弹性气囊的充气端连接。