[实用新型]一种拍照测距装置及电池加工设备

说明书

本实用新型实施例涉及一种拍照测距装置，所述拍照测距装置包括支撑组件、位移组件、测距组件和摄像组件，所述支撑组件包括垂直连接的第一侧立板和第二侧立板；所述位移组件固定在第一侧立板的侧面，所述摄像组件和所述测距组件中的一个与所述位移组件连接，另一个固定在所述第二侧立板上。根据本实用新型实施例提供的方案，通过调整摄像组件和测距组件的相对距离来获取极柱之间的相对距离、极柱位置高度等参数，进而控制机械手按照实际测量值进行焊接操作，保证焊接精度，避免出现偏焊、爆点的情况。此外，本实用新型实施例还提供一种采用该拍照测距装置的电池加工设备。

技术领域

本实用新型实施例属于电池加工技术领域，尤其涉及一种拍照测距装置及电池加工设备。

背景技术

目前锂电池生产企业在电芯组装模组过程中，常因为电芯的外形偏差、治具精度误差、人工操作不良等原因，使电池模组上相邻电芯极柱相对间距与理论值存在一定偏差，当电池模组进入焊接位时，如果焊接振镜按照理论间距值对电池模组直接进行焊接，就会产生偏焊、爆点等风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种拍照测距装置，以解决现有因组装电池模组的电芯之间极柱的相对间距存在偏差，导致焊接过程中机械手按照理论间距值进行焊接时会产生偏焊、爆点等风险的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种拍照测距装置，包括支撑组件、位移组件、测距组件和摄像组件，所述支撑组件包括垂直连接的第一侧立板和第二侧立板；

所述位移组件固定在第一侧立板的侧面，所述摄像组件和所述测距组件中的一个与所述位移组件连接，另一个固定在所述第二侧立板上；

所述拍照测距装置通过所述位移组件调整所述摄像组件和所述测距组件之间的相对距离。

在本实用新型一些实施例中，所述位移组件包括位移气缸和位移板，所述位移气缸横向固定在所述第一侧立板上，所述位移气缸的活塞杆与所述位移板连接，所述摄像组件和所述测距组件中的一个固定在所述位移板上，所述位移气缸驱动安装在所述位移板上的所述摄像组件或所述测距组件水平移动。

进一步地，所述位移组件还包括导轨，所述导轨固定在所述第一侧立板上，并与所述活塞杆的运动方向平行；

所述位移气缸通过所述活塞杆驱动所述位移板沿所述导轨运动。

进一步地，所述位移组件还包括限位块，所述限位块限定所述位移板的运动范围。

进一步地，所述位移组件还包括设置在所述位移板上、对所述位移板的运动进行缓冲的缓冲器。

在本实用新型一些实施例中，所述摄像组件包括第一摄像部和第二摄像部，所述第一摄像部和第二摄像部的相对距离可调。

在本实用新型一些实施例中，所述测距组件包括第一测量部和第二测量部，所述第一测量部和第二测量部的相对距离可调。

在本实用新型一些实施例中，所述拍照测距装置还包括保护罩。

进一步地，所述保护罩还设置有连接外部机械手的连接板。

第二方面，本实用新型实施例提供一种电池加工设备，所述电池加工设备包括上述的拍照测距装置。

根据本实用新型实施例提供的拍照测距装置，通过设置位移组件，使得摄像组件和测距组件之间的相对距离可调，在组装电池模组的电芯之间极柱的相对间距存在偏差时，可以快速调整摄像组件和测距组件之间的相对距离来获取各极柱之间的相对距离、极柱位置高度等参数；而采用该拍照测距装置的电池加工设备获取这些参数后，进而控制机械手按照实际测量值进行焊接操作，保证焊接精度，避免出现偏焊、爆点的情况。

附图说明