[实用新型]无人机和无人机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机和无人机控制系统。该无人机包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，无线通信电路通过第一数据线耦接飞控模块，通过第二数据线耦接相机模块；飞控模块用于调整无人机的飞行状态；相机模块用于采集视频信息；无线通信电路通过无线网络用于向无线接入点发送数据，以使得所无线接入点将数据发送给控制终端；和/或通过无线网络接收控制终端通过无线接入点发送的控制指令，并将控制指令发送给相应的模块。过上述方式，本实用新型能够实现控制终端同时与多个无人机的无线通信电路之间的通信，有效节约资源。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及无人机和无人机控制系统。

背景技术

现有的无人机控制方法一般是一对一进行控制，因为多台无人机飞行干扰大，容易失控，所以不能实现对多台无人同时机进行控制。另外基于一对一的控制系统，如果控制系统的控制主机损坏，将会导致从机失控。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种无人机和无人机控制系统，能够实现同时与多台无人机的通信，有效节约资源。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机，包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，所述无线通信电路通过第一数据线耦接所述飞控模块，通过第二数据线耦接所述相机模块；所述飞控模块用于调整所述无人机的飞行状态；所述相机模块用于采集视频信息；所述无线通信电路通过无线网络用于向无线接入点发送数据，以使得所述无线接入点将所述数据发送给所述控制终端；和/或通过所述无线网络接收所述控制终端通过所述无线接入点发送的控制指令，并将所述控制指令发送给相应的模块；其中，所述无线网络为所述无线接入点组建；所述控制终端工作在所述无线终端模式并已接入所述无线网络。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机控制系统，其特征在于，包括多个无人机、地面无线接入点和控制终端，其中，所述地面无线接入点组建形成无线网络，且所述多个无人机和所述控制终端均工作在无线终端模式，并接入所述无线网络，所述无人机为如上所述的无人机。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的控制终端与无人机无线通信电路均工作在无线终端模式，接入由无线接入点组件的无线网络，无人机的无线通信电路可以通过该无线网络与控制终端通信，因无线网络可以同时接入多个无无线终端，因此控制终端可以同时与多个无人机的无线通信电路进行通信，有效节约了资源。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的无人机控制系统实施例的结构示意图；

图3是本实用新型提供的具有存储功能的装置实施例的结构示意图；

图4是本实用新型提供的无人机通信方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的无人机实施例的结构示意图，图2是本实用新型提供的无人机控制系统实施例的结构示意图。