[实用新型]无人机和无人机控制系统有效
| 申请号： | 201721917795.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207924889U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郑维玮;邓国顺;余培锋 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N5/232;H04W84/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线通信电路 控制终端 相机模块 无人机控制系统 本实用新型 无线接入点 控制指令 耦接 无线网络接收 第一数据 飞行状态 节约资源 视频信息 无线接入 无线网络 数据发 数据线 采集 发送 通信 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，
所述无线通信电路通过第一数据线耦接所述飞控模块，通过第二数据线耦接所述相机模块；
所述飞控模块用于调整所述无人机的飞行状态；
所述相机模块用于采集视频信息；
所述无线通信电路工作在终端模式，用于接收控制终端通过无线网络与控制终端进行通信；
其中，所述无线网络为所述无线接入点组建；
所述控制终端工作在所述无线终端模式并已接入所述无线网络。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无线通信电路的所述接收控制终端通过无线网络与控制终端进行通信的功能包括：
通过无线网络用于向无线接入点发送数据，以使得所述无线接入点将所述数据发送给所述控制终端；和/或
通过所述无线网络接收所述控制终端通过所述无线接入点发送的控制指令，并将所述控制指令发送给相应的模块。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，
所述控制指令包括飞行控制指令和相机控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述无人机的飞控模块调整所述无人机的飞行状态，所述相机控制指令用于控制所述无人机的相机模块执行相应操作；
若所述控制指令为飞行控制指令，则所述无线通信电路将用于将所述飞行控制指令通过第一数据线传送给飞控模块，使得所述飞控模块根据所述飞行控制指令控制所述无人机的飞行状态；
若所述控制指令为相机控制指令，则所述无线通信电路用于将所述相机控制指令通过第二数据线传送给相机模块，使得所述相机模块根据所述相机控制指令采集视频信息。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，
所述飞控模块还用于记录飞控数据并将所述飞控数据通过第一数据线传送给所述无线通信电路，以使得所述无线通信电路将所述飞控数据通过所述无线网络发送给控制终端；
所述相机模块还用于将采集的多媒体数据通过第二数据线传送给所述无线通信电路，以使得所述无线通信电路将所述多媒体数据通过所述无线网络发送给控制终端。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，
所述无线网络为WiFi网络。
6.一种无人机控制系统，其特征在于，包括多个无人机、地面无线接入点和控制终端，其中，所述地面无线接入点组建形成无线网络，且所述多个无人机和所述控制终端均工作在无线终端模式，并接入所述无线网络，所述无人机为如权利要求1-5任一项所述的无人机。
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