[实用新型]一种马达下机壳自动装配设备

说明书

一种马达下机壳自动装配设备，包括机架，所述机架上分别设有治具回流对接工位、治具排列工位、传输工位、下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位、控制工位和出料工位，所述治具回流对接工位和传输工位并排设置，所述治具回流对接工位、传输工位之间设有治具排列工位；所述传输工位一侧并排设有下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位，且所述下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位在同一直线上；所述控制工位包括控制箱体；所述下机壳装配工位连接出料工位；全程自动化，效率非常高。

技术领域

本实用新型涉及马达自动化装配制造领域，更具体地，涉及一种马达下机壳自动装配设备。

背景技术

微型马达新产品开发是一个持续的过程，此线性马达是制造业针对高端使用场景定制开发的高品质马达，由于是新产品开发，自动化智能设备也属于空白状态，目前主要由人工作业装配，效率低下，品质及产能无法得到有效保证。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种马达下机壳自动装配设备，本设备从治具回流对接开始，治具自动排位、下机壳自动取料分料、下机壳自动找正、自动取料装配，再到治具出料完成的整个工序流程，全程自动化，效率非常高。

本实用新型的技术方案为：一种马达下机壳自动装配设备，包括机架，所述机架上分别设有治具回流对接工位、治具排列工位、传输工位、下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位、控制工位和出料工位，所述治具回流对接工位和传输工位并排设置，所述治具回流对接工位、传输工位之间设有治具排列工位；所述传输工位一侧并排设有下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位，且所述下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位在同一直线上；所述控制工位包括控制箱体；所述下机壳装配工位连接出料工位；所述下机壳装配工位包括第一吸取部、第二吸取部、第一固定板、第二固定板、第一直线滑轨和控制气缸；所述第一固定板滑动安装在第一直线滑轨上；所述第二固定板安装在第一固定板上；所述第一吸取部、第二吸取部并排设置，且安装在第二固定板上；所述控制气缸用于驱动第一固定板沿第一直线滑轨前后移动。

进一步地，所述第一吸取部包括取料吸嘴和驱动取料吸嘴上下移动的第一气缸；所述第二吸取部包括摆料吸嘴和驱动摆料吸嘴上下移动的第二气缸。

进一步地，所述下机壳找正工位包括若干找正治具镶头、数量与找正治具镶头相匹配的找正杆、动力机构，所述找正治具镶头与找正杆连接并位于找正杆上方，所述找正杆连接动力机构。

进一步地，所述动力机构包括若干同步轮和步进电机，所述找正杆套装在同步轮上，所述步进电机驱动同步轮进而驱动找正治具镶头旋转。

进一步地，所述找正治具镶头的个数为4个。

进一步地，所述找正治具镶头上设有与下机壳相匹配的沟槽。

进一步地，所述下机壳分料工位包括进料导向块、第二直线滑轨、分料限位板、控制进料导向块左右移动的第三气缸和控制分料限位板左右移动的第四气缸；所述进料导向块与分料限位板可相对滑动；所述分料限位板滑动安装在第二直线滑轨上，且可沿进料导向块在第二直线滑轨上左右移动。

进一步地，所述进料导向块上设有第一凹槽，所述分料限位板上设有放置下机壳的第二凹槽。

进一步地，所述第一凹槽有2个，所述第二凹槽有4个。

本实用新型具有以下优点：本设备从治具回流对接开始，治具自动排位、下机壳自动取料分料、下机壳自动找正、自动取料装配，再到治具出料完成的整个工序流程，全程自动化作业，这一系列的工序流程配合完美，大大的提高了工作效率，重点作业工位视频监控，封闭式作业机柜，有效降低作业噪音，提高操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；