[实用新型]一种马达下机壳自动装配设备

权利要求书

1.一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有治具回流对接工位、治具排列工位、传输工位、下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位、控制工位和出料工位，所述治具回流对接工位和传输工位并排设置，所述治具回流对接工位、传输工位之间设有治具排列工位；所述传输工位一侧并排设有下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位，且所述下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位在同一直线上；所述控制工位包括控制箱体；所述下机壳装配工位连接出料工位；所述下机壳装配工位包括第一吸取部、第二吸取部、第一固定板（3）、第二固定板（4）、第一直线滑轨（5）和控制气缸（7）；所述第一固定板（3）滑动安装在第一直线滑轨（5）上；所述第二固定板（4）安装在第一固定板（3）上；所述第一吸取部、第二吸取部并排设置，且安装在第二固定板（4）上；所述控制气缸（7）用于驱动第一固定板（3）沿第一直线滑轨（5）前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述第一吸取部包括取料吸嘴（1）和驱动取料吸嘴（1）上下移动的第一气缸；所述第二吸取部包括摆料吸嘴（2）和驱动摆料吸嘴（2）上下移动的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述下机壳找正工位包括若干找正治具镶头（8）、数量与找正治具镶头（8）相匹配的找正杆（9）、动力机构，所述找正治具镶头（8）与找正杆（9）连接并位于找正杆（9）上方，所述找正杆（9）连接动力机构。

4.根据权利要求3所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述动力机构包括若干同步轮（10）和步进电机（11），所述找正杆（9）套装在同步轮（10）上，所述步进电机（11）驱动同步轮（10）进而驱动找正治具镶头（8）旋转。

5.根据权利要求3所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述找正治具镶头（8）的个数为4个。

6.根据权利要求3所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述找正治具镶头（8）上设有与下机壳相匹配的沟槽（12）。

7.根据权利要求1所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述下机壳分料工位包括进料导向块（13）、第二直线滑轨（14）、分料限位板（15）、控制进料导向块（13）左右移动的第三气缸和控制分料限位板（15）左右移动的第四气缸；所述进料导向块（13）与分料限位板（15）可相对滑动；所述分料限位板（15）滑动安装在第二直线滑轨（14）上，且可沿进料导向块（13）在第二直线滑轨（14）上左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述进料导向块（13）上设有第一凹槽（16），所述分料限位板（15）上设有放置下机壳的第二凹槽（17）。

9.根据权利要求8所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述第一凹槽（16）有2个，所述第二凹槽（17）有4个。