[实用新型]一种新型AGV搬运车用导航传感器有效
| 申请号： | 201721913704.3 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN207688888U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘有涛;张新宇 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运车 内部控制电路 本实用新型 导航传感器 摄像头 补光灯 壳体 串行输出端口 控制处理单元 数字驱动电路 地面背景 技术特点 数据接口 通用性差 稳压模块 自动运动 磁条 反差 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型AGV搬运车用导航传感器，其特征在于：包括摄像头、补光灯、壳体及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块，所述摄像头由镜头、感光板和感光驱动模块构成；所述镜头的输出端通过感光板与感光驱动模块相连接，用于将感光板采集图像信号输出至感光驱动模块；所述感光驱动模块的输出端与控制处理单元相连接，用于将图像信号输出至控制处理单元；该控制处理单元的输出端分别与数字驱动模块和串行输出端口相连接，用于将控制处理单元处理后的8位至32位开关量信号分别传输给数字驱动电路和串行输出端口；该控制处理单元的输出端还与壳体上的补光灯相连接，用于实现对将要采集图像的补光功能；所述稳压模块的输入端与外部电源相连接，该稳压模块的输出端分别与摄像头、补光灯、控制处理单元相连接并为其供电。
2.根据权利要求1所述的一种新型AGV搬运车用导航传感器，其特征在于：所述摄像头为视觉CCD或者MOS摄像头。
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